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焊縫跟蹤及智能控制系統(tǒng) 招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo),有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。
一、項(xiàng)目名稱:焊(略)二、
招標(biāo)編號(hào):S(略)三、招標(biāo)人:(略)地址:(略)、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求焊(略)1套(一)主(略)主要用于焊接全過(guò)程的質(zhì)量
評(píng)估,包括焊前組裝質(zhì)量、焊中全過(guò)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估(略)基于焊接垂類大模型,可實(shí)現(xiàn)對(duì)接、V型、搭接、(略)接等焊縫類型的識(shí)(略)尺寸參數(shù)測(cè)量(略)析,為焊接過(guò)程提供全息綜合性的過(guò)程及工(略)支持焊接過(guò)程中的參數(shù)(略)調(diào)優(yōu),可以主動(dòng)的糾偏焊縫、調(diào)節(jié)焊機(jī)電流電壓、送絲、功率等參數(shù),從而全面優(yōu)化焊接工藝,大(略)組成,能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)的重要參數(shù)設(shè)置超限報(bào)警,并以圖形化顯示,同時(shí)自動(dòng)控制機(jī)器人、焊機(jī)等設(shè)備進(jìn)行參數(shù)糾正,確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性與一致性。該過(guò)程中會(huì)自動(dòng)記錄所有的工藝參數(shù),焊接結(jié)束,可以基于焊接垂類大模型給出原有工藝的問(wèn)題和調(diào)(略)的建議。1.總體要求支持Tig、Mig、等離子、激光等多種焊接工藝下的焊前拼裝質(zhì)量檢測(cè)、焊接過(guò)程溯源、(略)焊接狀態(tài)實(shí)時(shí)度量與監(jiān)測(cè)、焊后焊縫成型檢測(cè)等功能。2.焊前拼裝質(zhì)量檢測(cè)2.1支持(略)mm以內(nèi)寬度、(略)mm以內(nèi)深度焊縫的尺寸檢測(cè);2.2支持的母材包括:碳鋼、不銹鋼等;2.3焊縫寬度檢測(cè)精度±0.3mm;坡口(略)度、對(duì)接、(略)接焊縫的(略)度檢測(cè)精度≤1°。3.焊接過(guò)程的記錄及(略)質(zhì)量檢測(cè)*3.1支持輪廓實(shí)時(shí)提取,提取速度每秒(略)幀;支持干伸長(zhǎng)檢測(cè),精度±0.1mm支持熔寬實(shí)時(shí)計(jì)算,精度±0.3mm;3.2支持OCT熔深檢測(cè)范圍(略)mm,熔深檢測(cè)精度±0.3mm;3.3支持焊接熔池(略)監(jiān)控及錄制,視頻及圖片可自定義格式存儲(chǔ)(avi.mp4.jpeg.png.bmp.),并支持實(shí)時(shí)向外部設(shè)備推流,支持帶寬上行(略)MB??勺远x幀率范圍(略)fps~(略)fps,提供(略)口黑白畫(huà)面、USB3.0(略)口彩色畫(huà)面4種不同的熔池(略)監(jiān)控設(shè)備,以適應(yīng)不同工藝,不同自然光環(huán)境,不同成像要求的場(chǎng)景。4.基于焊接垂類大模型的工藝(略)調(diào)優(yōu)4.1支持基于偏焊(略)線(略)調(diào)(略),提取速度每秒(略)幀;4.2垂類大模型支持增量訓(xùn)練,輸入熔池圖像,(略)可以輸出調(diào)優(yōu)結(jié)果;4.3準(zhǔn)確率≥(略)%;4.4召回率≥(略)%;4.5檢測(cè)速度:?jiǎn)螐垐D像處理時(shí)間(含預(yù)處理、特征提取、(略)類)≤(略)ms(實(shí)時(shí)性)。5.焊后質(zhì)量檢測(cè)5.1(略)針對(duì)裂紋、未熔合、夾渣、氣孔等缺陷,識(shí)別準(zhǔn)確率(略)%;5.2(略)針對(duì)咬邊、凹坑檢測(cè)精度達(dá)±0.3mm;5.3(略)針對(duì)焊縫寬度、焊腳尺寸、余高測(cè)量精度達(dá)±0.3mm;5.4檢測(cè)時(shí)間≤(略)ms。(二)主要配置要求1.USB3.0黑白熔池監(jiān)控相機(jī)1.1像(略)尺寸:3.(略)μm×3.(略)μm1.2(略)辨率:(略)×(略).3最大幀率:(略)fps1.4動(dòng)態(tài)范圍:(略)dB1.5增益:0~(略).6黑白彩色:黑白1.7工作距離:(略)mm~(略)mm1.8.焦距:可調(diào)1.9
數(shù)據(jù)接口:USB3.(略).(略)電源接口:6-pin接頭1.(略)工作電壓電流:(略)V1.5A1.(略)外形尺寸:(略)mm×(略)mm×(略)mm1.(略)二次開(kāi)發(fā):支持CC++C#2(略)口黑白熔池監(jiān)控相機(jī)2.1像(略)尺寸:6.9μm×6.9μm2.2(略)辨率:(略)×(略).3最大幀率:(略)fps2.4動(dòng)態(tài)范圍:(略)dB2.5增益:0~(略).6黑白彩色:黑白2.7工作距離:(略)mm~(略)mm2.8焦距:可調(diào)2.9數(shù)據(jù)接(略)口2.(略)電源接口:6-pin接頭2.(略)工作電壓電流:(略)V1.5A2.(略)外形尺寸:(略)mm×(略)mm×(略)mm2.(略)二次開(kāi)發(fā):支持CC++C#3.BNC接口直顯熔池監(jiān)控相機(jī)3.1像(略)尺寸:4μm×4μm3.2(略)辨率:(略)×(略).3最大幀率:(略)fps3.4動(dòng)態(tài)范圍:(略)dB3.5黑白彩色:黑白3.6工作距離:(略)~(略)mm3.7數(shù)據(jù)接口:BNC接口3.8電源接口:6-pin接頭3.9工作電壓電流:(略)V5A*3.(略)水冷:支持內(nèi)置(略)4(略)口彩色熔池監(jiān)控相機(jī)4.1像(略)尺寸:3μm×3μm4.2(略)辨率:(略)×(略).3最大幀率:(略)fps4.4動(dòng)態(tài)范圍:(略)dB4.5增益:0~(略).6黑白彩色:彩色4.7工作距離:(略)mm~(略)mm4.8焦距:可調(diào)*4.9支持遠(yuǎn)程電動(dòng)變焦,加變焦鏡頭4.(略)數(shù)據(jù)接(略)口4.(略)電源接口:6-pin接頭4.(略)工作電壓電流:(略)V1.5A4.(略)二次開(kāi)發(fā):支持CC++C#5.OCT檢測(cè)儀5.1熔深檢測(cè)范圍≤(略)mm5.2熔深檢測(cè)(略)辨率0.(略)mm5.3檢測(cè)波長(zhǎng):(略)nm5.4檢測(cè)功率≥(略)mW5.5焊接檢測(cè)同步度:一體化控制完全同步6.線激光輪廓儀6.1激光頻率:(略)HZ6.2近端視距Z1:(略)mm6.3近端激光寬度:(略)mm6.4遠(yuǎn)端視距Z2:(略)mm6.5遠(yuǎn)端激光寬度:(略)mm6.6(略)視距Z3:(略)mm6.7橫向(略)辨率:0.(略).8深度(略)辨率:0.(略).9(略)6.(略)協(xié)議類型:TCPIP、MODBUS、UDP、ETHERNET7.智腦算力中臺(tái)7.1基礎(chǔ)配置:I7-(略),(略)G,2TSSD;7.2算力:不小于(略)TOPS。7.3顯存:不小于(略)G,帶寬不小于1TBs7.4(略):部署基于LLM的焊接垂類大模型,可以直接進(jìn)行缺陷判斷及焊接參數(shù)調(diào)優(yōu);部署基于YOLO、SAM、PointNet等模型的焊接過(guò)程目標(biāo)識(shí)別、(略)割的垂類模型,可以直接對(duì)焊接場(chǎng)景進(jìn)行感知和處理。具體如下:7.4.1內(nèi)置預(yù)訓(xùn)練的焊接大模型構(gòu)建多模態(tài)融合焊接質(zhì)量大模型,提升焊接質(zhì)量建模的準(zhǔn)確性與適應(yīng)性?;诤附舆^(guò)程多模態(tài)數(shù)據(jù)特征和焊接領(lǐng)域?qū)S弥R(shí),提供專門針對(duì)焊接領(lǐng)域的垂直大模型,具體參數(shù)如下:1模型基礎(chǔ)要求支持主流架構(gòu)包括LLaMA、GPT、BERT等多模態(tài)變體,模型參數(shù)不低于(略)B。2數(shù)據(jù)要求支(略)、時(shí)序數(shù)據(jù),其中預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量要求如下:文本:焊接工藝規(guī)程、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、專利文獻(xiàn)、學(xué)術(shù)論文等≥1TB;多模態(tài)數(shù)據(jù):焊接過(guò)程影像、焊前焊縫(略)、OCT圖像等≥(略)樣本;時(shí)序數(shù)據(jù):焊接電流電壓波形、干伸長(zhǎng)數(shù)據(jù)≥(略)條。3性能指標(biāo)要求焊接參數(shù)調(diào)優(yōu)推理時(shí)間≤(略)ms圖像檢測(cè)時(shí)間≤(略)ms并發(fā)能力:支持≥5臺(tái)設(shè)備同時(shí)接入7.4.2多模態(tài)焊接質(zhì)量特征提取以焊接過(guò)程中的多模態(tài)數(shù)據(jù)(包(略)和OCT圖像等)為對(duì)象,針對(duì)跨模態(tài)數(shù)據(jù)的異構(gòu)性、特征互補(bǔ)性,實(shí)現(xiàn)模態(tài)不變性特征與模態(tài)特異性特征的有效解耦,從而能夠更精準(zhǔn)地提取各模態(tài)的數(shù)據(jù)及之間的互補(bǔ)信息,具體如下:1提取的信息不少于:熔寬、干伸長(zhǎng)、偏移量、熔池輪廓,提取精度±0.3mm,延遲≤(略)ms。2語(yǔ)義(略)割支持:熔池、焊縫、焊絲、魚(yú)鱗紋等,(略)割精度±0.1mm,延遲≤(略)ms。3支持基于多模態(tài)融合對(duì)齊的自學(xué)習(xí)機(jī)制??梢詫?shí)現(xiàn)焊后檢出缺陷和焊中熔池圖像的融合,提升焊中缺陷的預(yù)測(cè)精度。焊后焊中融合對(duì)齊的精度±0.1mm,熔池圖像與電流波形數(shù)據(jù)的時(shí)序特征融合同步誤差≤(略)ms,對(duì)齊后相關(guān)樣(略),自學(xué)習(xí)每天自動(dòng)觸發(fā),模型更新時(shí)間≤6小時(shí)。7.4.3智能控制算法智能控制算法能自適(略)不確定性和非線性問(wèn)題,具體要求如下:1通過(guò)時(shí)空解耦等理論,在焊縫識(shí)別過(guò)程中充(略)利用視頻幀間的時(shí)空相關(guān)性提升焊縫跟蹤的精度,跟蹤精度±0.3mm。2通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的焊接質(zhì)量智能控制方法,通過(guò)設(shè)計(jì)合理的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和狀態(tài)空間表示,精確控制冶金狀態(tài)與工藝參數(shù)的時(shí)序關(guān)聯(lián)特性;焊縫形貌調(diào)控誤差±0.1mm。*3提供基(略)絡(luò)的焊接場(chǎng)景跟蹤算法,實(shí)時(shí)存儲(chǔ)焊接的狀態(tài),與當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比,提升調(diào)控的成功率,熔透調(diào)控成功率≥(略)%。7.4.4(略)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)快速進(jìn)行二次預(yù)訓(xùn)練和多模態(tài)微調(diào):1支持質(zhì)量回報(bào)策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,實(shí)現(xiàn)焊接冶金與形態(tài)質(zhì)量的協(xié)同控制策略的二次訓(xùn)練。支持模型微調(diào)的參數(shù)≥0.5B。2結(jié)合LoRA、Adapter、Prefix-tuning等微調(diào)策略與RAG機(jī)制,減少訓(xùn)練成本,避免災(zāi)難性遺忘,防止提升大模型對(duì)復(fù)雜焊接任務(wù)的理解能力。微調(diào)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量≥(略)可以實(shí)現(xiàn)新工藝微調(diào),達(dá)到(略)%以上的準(zhǔn)確率。3性能指標(biāo),要求如下微調(diào)訓(xùn)練時(shí)間≤(略)小時(shí)。圖像檢測(cè)準(zhǔn)確率波動(dòng)≤2%。8.焊接機(jī)器人8.1外形:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式8.2軸的個(gè)數(shù):(略).3承載容量:(略)公斤8.4驅(qū)動(dòng):使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)8.5重復(fù)定位精度:±0.(略)mm8.6最大臂展:(略)mm8.7底座占地面積:(略)mm×(略)mm8.8機(jī)器人質(zhì)量:(略)KG9.MIG焊接電源9.1電壓:三相(略)V±(略)%9.2赫茲:(略)赫茲9.3電流:(略).5安培9.4額定負(fù)載持續(xù)率:(略)%9.5輸出空載電壓:(略)V9.6輸出電流范圍電壓范圍:(略)A(略).5V至(略)A(略)V9.7焊絲直徑:0.8mm至1.6mm9.8送絲類型:推絲(略).空冷焊槍總成(略).1電流:(略)安培(略).2焊絲直徑:0.6mm~1.2mm(略).外觀要求(略).1顏色過(guò)渡自然,比例協(xié)調(diào)。(三)質(zhì)保期不少于(略)個(gè)月(驗(yàn)收合格后起算)(四)付款方式1.付款條件1.1合同簽訂后,(略)合同總額(略)%的預(yù)付款;1.2驗(yàn)收合格后穩(wěn)定運(yùn)行(略)年且產(chǎn)品無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,(略)合同總額(略)%的尾款。1.3每次付款前,中標(biāo)單位均須提供對(duì)應(yīng)的等額增值稅專用發(fā)票2.履約保證金中標(biāo)單位須在簽訂合同后(略)天內(nèi)繳納合同金額的(略)%作為履約保證金,驗(yàn)收合格并穩(wěn)定運(yùn)行(略)年后無(wú)息退還。五、投標(biāo)單位
資質(zhì)要求(一)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力;(二)具有良好的商業(yè)
信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度;(三)具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力;(四)有依法繳納稅收和社會(huì)保障
資金的良好記錄;(五)近三年內(nèi),在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄;(六)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。六、評(píng)(略)標(biāo)準(zhǔn)本次招標(biāo)采用綜合評(píng)(略)法,總(略)為(略),具體內(nèi)容如下:(一)針對(duì)中小企業(yè)、殘疾人福利企業(yè)和監(jiān)獄企(略)采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財(cái)庫(kù)〔(略)〕(略)號(hào))、(略)采購(gòu)支持中小企業(yè)力度的通知》(蘇財(cái)購(gòu)〔(略)〕(略)號(hào)(略)采購(gòu)政策的通知》((略)采購(gòu)支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問(wèn)題的通知》(財(cái)庫(kù)〔(略)〕(略)號(hào))的有關(guān)規(guī)定,對(duì)于符合上述文件規(guī)定情形的小微企業(yè)、殘疾人福利性單位及監(jiān)獄企業(yè)
報(bào)價(jià)給予(略)%的扣除,用扣除后的價(jià)格參與評(píng)審,如扣除后的價(jià)格為最低價(jià)的,則作為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià),中標(biāo)金額則以實(shí)際
投標(biāo)報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。殘疾人福利性單位屬于小型、微型企業(yè)的,不重復(fù)享受政策。小微企業(yè)提供《中小企業(yè)聲明函》;監(jiān)獄企業(yè)(略)級(jí)以上(略)、(略)(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán))出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件;殘疾人福利性單位提供《殘疾人福利性單位聲明函》。注:①填報(bào)“中小企業(yè)聲明函”需嚴(yán)格按“工信部聯(lián)企業(yè)〔(略)〕(略)號(hào)通知中的《中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定》進(jìn)行。②若
供應(yīng)商提供的聲明函或(略)采(略)監(jiān)管(略)采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財(cái)庫(kù)〔(略)〕(略)號(hào))及《中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定》(工信部聯(lián)企業(yè)〔(略)〕(略)號(hào)),本采購(gòu)標(biāo)的對(duì)應(yīng)的中小企業(yè)劃(略)標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)(略)工業(yè)。(二)技術(shù)參數(shù)、配置及(略)體綜合性能(略)((略))1.技術(shù)參數(shù)及配置((略))投標(biāo)人需提供反映該技術(shù)參數(shù)的技術(shù)支持資料(