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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-20在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 沈陽化工大學(xué)智能無人巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采購項(xiàng)目招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 項(xiàng)目概況沈陽化工大學(xué)智（略）采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在（略）獲取招標(biāo)文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）時(shí)（略）（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號(hào)：JH（略）-（略）-（略）項(xiàng)目名稱：沈陽化工大學(xué)智（略）采購項(xiàng)目包組編號(hào)：（略）預(yù)算金額（（略））：（略）最高限價(jià)（（略））：（略）采購需求：查看品目1：無人機(jī)防（略）1套國產(chǎn)一、雷達(dá)探測(cè)設(shè)備1臺(tái)1.雷達(dá)用于對(duì)低空飛行器進(jìn)行探測(cè)定位。該雷達(dá)可以精確探測(cè)目標(biāo)的空（略），可與干擾、激光武器、導(dǎo)航誘騙等反制設(shè)備級(jí)聯(lián)，為其提供精確的目標(biāo)位置信息。2.具體參數(shù)要求：2.1工作波段:ku波段或（略）波段；▲2.2探測(cè)距離:≥5kmRCS=0.（略）㎡?！?.3可探測(cè)目標(biāo)最低速度:≤1ms。▲2.4探測(cè)范圍:方位0~（略）°，俯仰0°~（略）°。2.5方位精度:≤0.5°均方根，仰精度:≤0.5°均方根）。2.6應(yīng)能顯示無人機(jī)距離、方位、高度、速度等信息。2.7距離精度:≤（略）m均方根。2.8同時(shí)探測(cè)無入機(jī)數(shù)量應(yīng)多于5架。2.9最低探測(cè)高度:≤（略）m目標(biāo)架設(shè)位置相對(duì)雷達(dá)架設(shè)位置高度差為0m?！?.（略）數(shù)據(jù)刷新率:≤5s。2.（略）AC（略）V（略）Hz。2.（略）功耗：不大于（略）W。2.（略）:（略）m。2.（略）防護(hù)等級(jí):≥IP（略）。二、全頻頻譜探測(cè)設(shè)備1臺(tái)1.用于全頻段頻率范圍的無人機(jī)目標(biāo)或特定電磁目標(biāo)的偵測(cè)發(fā)現(xiàn)。具備對(duì)多站范圍內(nèi)和范圍外的電磁目標(biāo)偵測(cè)預(yù)警、型號(hào)識(shí)別、定位跟蹤與軌跡回放等功能。可根（略）域范圍自由擴(kuò)容任意數(shù)量的探測(cè)。2.技術(shù)要求2.1無源探測(cè)設(shè)備，不發(fā)射電磁波。2.2偵測(cè)覆蓋頻段（略）MHz~6GHz。2.3偵測(cè)范圍水平（略）°全方位、俯仰方位：-（略）°~（略）°。2.4測(cè)向精度：≤1°（均方根）?！?.5單站探測(cè)半徑≥5km（空曠環(huán)境，輻射源功率≤0.1W）?！?.6應(yīng)具（略）設(shè)置（略）和（略）（設(shè)置范圍：0°~（略）°）實(shí)現(xiàn)定向或全向掃描?！?.7最大探測(cè)無人機(jī)高度：≥（略）m，同時(shí)能探測(cè)相對(duì)地面高度為0m的無人機(jī)?！?.8應(yīng)能探測(cè)移動(dòng)速度≥（略）ms的無人機(jī)。2.9設(shè)備從啟動(dòng)探測(cè)至識(shí)別并顯示無人機(jī)目標(biāo)探測(cè)響應(yīng)時(shí)間：≤2s；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)應(yīng)能以正北方為基準(zhǔn)自動(dòng)校準(zhǔn)方向，指北精度應(yīng)≤2°。2.（略）同時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)目標(biāo)數(shù)不小于（略）個(gè)?！?.（略）協(xié)議解析站定位誤差應(yīng)≤（略）m；飛手（遙控器）定位誤差應(yīng)≤（略）m?！?.（略）應(yīng)能對(duì)BPSK、QPSK、8PSK、（略）QAM、GMSK等調(diào)制方式的無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)?！?.（略）掃描速度：≥（略）GHzs。2.（略）供電方式：AC（略）V（略）Hz。2.（略）探測(cè)識(shí)別成功率應(yīng)為≥（略）%。三、無線電干擾定向干擾設(shè)備1臺(tái)1.用于根據(jù)截獲的無人機(jī)電磁頻點(diǎn)，通過發(fā)射無線干擾信號(hào)，使無人機(jī)懸停、返航或原地降落。2.具備對(duì)DIY頻點(diǎn)干擾能力。▲3.電磁干擾頻率覆蓋范圍：（略）MHz～6GHz（可實(shí)現(xiàn)全頻段范圍內(nèi)所有頻點(diǎn)覆蓋）。▲4.同時(shí)輸出干擾信號(hào)設(shè)置數(shù)應(yīng)≥（略）個(gè)。▲5.設(shè)備干擾距離：≥5km?！?.干擾（略）度：水平方向（略）°；俯仰方向：-（略）°~（略）°。7.干擾生效時(shí)間：≤2s。8.干通比：不小于（略）：1（典型機(jī)型）。9.各頻段發(fā)射功率：≥（略）d（略）調(diào)節(jié)發(fā)射功率，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)≥（略）dB?！裕?干擾成功率應(yīng)≥（略）%。（略）.供電方式：AC（略）V（略）Hz。（略）.持續(xù)工作時(shí)間：設(shè)備開啟全部干擾頻段后，持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)≥1h。（略）.工作溫度：-（略）℃~+（略）℃。（略）.防護(hù)等級(jí)：IP（略）。四、導(dǎo)航誘騙干擾設(shè)備1臺(tái)1.設(shè)備具備對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航信號(hào)的壓制干擾和欺騙干擾能力?！?.設(shè)備應(yīng)能生成特定仿真衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，控制無人機(jī)目標(biāo)的定位坐標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)離、迫降或使目標(biāo)禁止起飛?！?.設(shè)備發(fā)射頻段應(yīng)覆蓋以下常用導(dǎo)航頻段：GPSL1（略）：（略）.（略）MHz±1.（略）MHz；GPSL2：（略）.6±1.（略）;BDS：（略）.（略）MHz±2.（略）MHz;GLONASSL1：（略）.（略）-（略）.（略），并支持各頻段獨(dú)立控制開啟或關(guān)閉，各頻段單獨(dú)或任意組合同時(shí)發(fā)射。4.設(shè)備誘騙距離：≥5km，誘騙生效時(shí)間：≤（略）s。5.輸入電源：AC（略）V（略）Hz。6.工作溫度：-（略）℃～+（略）℃。7.防護(hù)等級(jí)：IP（略）標(biāo)準(zhǔn)。五、強(qiáng)光干擾設(shè)備1臺(tái)1.設(shè)備具備對(duì)可見光傳感器強(qiáng)光干擾能力。2.光強(qiáng)：不小于（略）流明。3.干擾距離不小于（略）m。4.峰值信噪比PSNR下降≥（略）dB。六（略）1（略）需具備以下功能模塊：1（略）應(yīng)具備接入雷達(dá)、無線電監(jiān)測(cè)、光電監(jiān)測(cè)設(shè)備信息能力。2（略）應(yīng)具備多傳感器探測(cè)信息融合能力，可查看無人機(jī)入侵信息，包括:無人機(jī)品牌、型號(hào)、ID號(hào)、頻率、方位、距離、高度、速度等信息，并可實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)軌跡等。3（略）具備對(duì)無線電干擾、導(dǎo)航誘騙干擾、強(qiáng)光干擾、煙幕干擾、模擬攔截彈攔截炮等反制設(shè)備的接入和引導(dǎo)能力，并能對(duì)接入的設(shè)備進(jìn)行控制。4（略）支持無人值守模式，探測(cè)報(bào)警至干擾開啟的時(shí)間≤1s。5.支持地圖測(cè)距、面積測(cè)量、地圖定位、地圖（略）初始位置等功能。6.支持預(yù)留接口并能擴(kuò)展接入其他傳感器及反制設(shè)備的能力。7（略）內(nèi)各設(shè)備時(shí)間同步功能?！?（略）具備對(duì)雷達(dá)、無線電監(jiān)測(cè)、光電監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和回放功能。9（略）具備對(duì)各反制設(shè)備操作過程記錄和回放功能。（略）在自動(dòng)模式夏具備聯(lián)動(dòng)干擾功能。（略）具備對(duì)設(shè)備進(jìn)行增加、修改、刪除功能。（略）支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)。（略）應(yīng)采用離線地圖功能?！裕?yīng)能至少設(shè)置2種不同威脅等級(jí)（略）域，包（略）域（略）域。支持背景顏色自定義及透明度自定義。在不（略）域內(nèi)探測(cè)到無人機(jī)時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)報(bào)警策略?！裕?yīng)能安裝在使用國產(chǎn)品牌CP（略）的電子設(shè)備上，并能正常使用。品目2：穿越無人機(jī)4套國產(chǎn)一、穿越機(jī)技術(shù)指標(biāo)1.雙光版模組參數(shù)1.1鎖定車輛距離：可見≥（略）m，紅外≥（略）m，鎖定人員距離：可見≥（略）m，紅外≥（略）m。1.2焦距：可見≥6mm，紅外≥（略）mm。1.3（略）辨率：可見≥（略）*（略），紅外≥（略）*（略）。1.4視場(chǎng)（略）：≥（略）°*（略）°可見，≥（略）°*（略）°紅外。1.5目標(biāo)物最小跟蹤像素：5*5像素，最小目標(biāo)像素：5*5~（略）*（略）像素。1.6動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)測(cè)最大跟蹤速度：≥（略）kmh。1.7A（略）鎖定，支持多次修正。1.8供電電壓：9-（略）V；功率：≤3W。1.9支持視頻PAL制輸出。1.（略）支持有無定位信息打擊。1.（略）支持3倍電子變倍。1.（略）幀率：（略）Hz，延時(shí)≤5ms，最小對(duì)比度：≤5%，跟蹤算法處理能力：≥（略）fps。品目3：無（略）1套國產(chǎn)一、無人機(jī)設(shè)備1（略）：1.1翼展≤6.5m，機(jī)長≤3.8m，機(jī)高≤1.4m。1.2最大起飛重量：≥（略）kg?！?.3任務(wù)設(shè)備載荷重量≤（略）kg（含油）。1.4固定翼失速速度：≥（略）kmh，安全平飛速度：（略）~（略）kmh?！?.5最大飛行速度：≥（略）kmh。1.6實(shí)用升限：≥（略）m（≥（略）kg載荷）。1.7支持垂直起降。1.8經(jīng)濟(jì)巡航耗油率≤4Lh?！?.9續(xù)航時(shí)間：≥6h（≥（略）kg載荷）。2（略）：2.1動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度：0.（略）°（GNSS有效）。2.2支持單北斗、BDSGPS衛(wèi)星定位、GPSGLONASSBDS三星六頻信號(hào)定（略）、抗干擾等，支持選配RTK。2.3地面站：標(biāo)配地面站為工業(yè)級(jí)便攜地面站。3.環(huán)境適應(yīng)性：3.1支持抗風(fēng)等級(jí)：起降≥6級(jí)（≥（略）ms），巡航≥7級(jí)（≥（略）ms）。3.2支持儲(chǔ)存溫度：-（略）~（略）℃。4.使用維護(hù)：4.1支持自動(dòng)、手動(dòng)控制的操控方式。4.2起飛準(zhǔn)備時(shí)間≤（略）撤收時(shí)間≤（略）min。4.3支持運(yùn)輸箱車載運(yùn)輸。4.4含備品備件。5.民用無人駕駛航空器運(yùn)營合格證5.1環(huán)境管理體系符合GBT（略）-（略）ISO（略）:（略）標(biāo)準(zhǔn)。5.2職業(yè)健康安全管理體系符合GBT（略）-（略）ISO（略）:（略）標(biāo)準(zhǔn)。5.3質(zhì)量管理體系符合GBT（略）-（略）IS（略）:（略）標(biāo)準(zhǔn)。二、吊艙技術(shù)指標(biāo)：1.可見光：1.1波段：0.4um~0.9um，焦距：f=4.3mm~（略）mm。1.2光學(xué)變焦：≥（略）。1.3水平視場(chǎng)（略）：（略）.（略）°~1.（略）°。1.4（略）辨率：≥（略）*（略）。1.5探測(cè)距離：人≥8km，車≥（略）km，識(shí)別距離：人≥2km，車≥5km。2.熱成像：2.1波段：8um~（略）um，焦距：≥（略）mmF1.0，像（略）：（略）um。2.2（略）辨率：≥（略）*（略），視場(chǎng)（略）：≥5.（略）°*4.（略）°。2.3支持測(cè)溫。2.4探測(cè)距離：人≥1.7km，車≥7.4km，識(shí)別距離：人≥0.4km，車≥1.8km。3.激光測(cè)距：3.1波段：≥（略）nm。3.2測(cè)距范圍：（略）m~（略）m，測(cè)距精度：±1m，測(cè)距頻率：1~（略）Hz。4.伺服控制：4.1航向范圍：Nx（略）°。4.2俯仰范圍：-（略）°~（略）°，滾轉(zhuǎn)范圍：-（略）°~（略）°。5.單目標(biāo)跟蹤：5.1支持通用目標(biāo)。5.2跟蹤速率≥（略）像素幀，更新幀率≥（略）FPS。6.多目標(biāo)跟蹤：6.1支持人、車，船，飛機(jī)等目標(biāo)類型。6.2精確率≥（略）%，跟蹤跳變率≤（略）%，更新幀率（略）與存儲(chǔ)：7.1支持JPEG照片格式，支持MP4視頻格式，支持H.（略）,H.（略）編碼格式，支持TS,PTSP,PTMP.UDP等視頻協(xié)議。7.2存儲(chǔ)：≥（略）GB。7.3尺寸≥（略）mmx（略）mm。7.4通訊接（略），SBUS；（略）。7.5支持工作溫度：-（略）℃~（略）℃；存儲(chǔ)溫度：-（略）℃~（略）℃。7.6集成高（略）辨率可見光與長波紅（略）探測(cè)組件。7.7支持雙波段實(shí)時(shí)成像與獨(dú)立輸出，通過紅外增加技術(shù)，增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別、探測(cè)能力。7.8具備兩軸陀螺機(jī)械穩(wěn)定及圖像電子增穩(wěn)功能包含手動(dòng)操控智能跟蹤地理圍欄全景掃描隨動(dòng)鎖定安全歸位等核心模式，支持模式組快速切換與參數(shù)預(yù)置支持坐標(biāo)距離方位（略）等OSD。7.9具備PIP畫中畫與雙光譜同屏對(duì)比功能。7.（略）可見光與紅外視頻同步存儲(chǔ)，支持存儲(chǔ)格式及時(shí)長設(shè)置。7.（略）基于軌跡預(yù)測(cè)，支持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)鎖定與跟蹤。7.（略）支持人、車等典型目標(biāo)識(shí)別并在一定范圍內(nèi)可自動(dòng)跟蹤識(shí)別目標(biāo)。7.（略）支持最大（略）個(gè)典型目標(biāo)的編號(hào)標(biāo)記，并支持編號(hào)鎖定目標(biāo)。7.（略）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示傳感器部件工作狀態(tài)。7.（略）支持Web端參數(shù)配置與固件升（略）1套1.地面站配置功能及特點(diǎn)：1.1采用新型便攜式地面站，可快速展開。1.2具有飛行控制和任務(wù)控制，便于用戶任務(wù)操作使用。1.3最大可編程航程點(diǎn)≥（略）（經(jīng)度、緯度、高度）。1.4最大規(guī)劃任務(wù)航跡數(shù)≥（略）條航跡。1.5可在飛行中修改任務(wù)或航程點(diǎn)。1.6實(shí)時(shí)顯示姿態(tài)（略）、高度、空速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、GPS數(shù)據(jù)等機(jī)載參數(shù)。1.7實(shí)時(shí)紀(jì)錄數(shù)據(jù)鏈全部數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息，最大紀(jì)錄時(shí)間≥（略）h。2.支持?jǐn)?shù)據(jù)（略）析功能：2.1飛行記錄：存儲(chǔ)和（略）析飛行數(shù)據(jù)。2.2數(shù)據(jù)可視化：生成圖表和報(bào)告，便于（略）析。2.3故障診斷：自動(dòng)檢測(cè)并提示潛在故障。3.具備安全功能：3.1自動(dòng)返航：低電量或信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)返回。3.2緊急降落：緊急情況下自動(dòng)降落。4.支持地圖與導(dǎo)航功能：4.1地圖顯示：集成地圖，顯示無人機(jī)（略）徑。4.（略）D地圖：支持3D地圖，便于復(fù)雜地形任務(wù)。5.支持設(shè)備管理功能：5.1固件升級(jí)：支持無人機(jī)和地面站固件升級(jí)。5.2參數(shù)設(shè)置：調(diào)（略）飛行參數(shù)和傳感（略）電臺(tái)2套技術(shù)指標(biāo):1（略）：1.1工作頻率：（略）-（略）MHz。1.2傳輸距離≥（略）公里。▲1.3支持雙向（略），上下