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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-26在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)2025年智能裝備工程學(xué)院新能源汽車技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目邀請(qǐng)公告（高校競(jìng)價(jià)網(wǎng)）。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 項(xiàng)目名稱：（略）年（略）新能源汽車技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目項(xiàng)目編號(hào)：CB（略）項(xiàng)目聯(lián)系人及聯(lián)系方式：（略）老師?（略）-（略）報(bào)價(jià)起止時(shí)間：（略）-（略）-（略）?（略）:（略）至（略）-（略）-2??（略）:（略）采購(gòu)單位：廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)（略）地址：（略）0b7fce（略）d（略）f（略）e4a4采購(gòu)明細(xì)：?序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位預(yù)算單價(jià)品牌型號(hào)規(guī)格參數(shù)質(zhì)保及售后服務(wù)附件1激光雷達(dá)教學(xué)套件2????????????套???風(fēng)向標(biāo)F（略）B-C（略）一、激光雷達(dá)1.基本參數(shù)測(cè)距原理：脈沖式飛行時(shí)間（ToF）激光波長(zhǎng)：≥（略）nm激光安全等級(jí)：≥級(jí)（人眼安全）（略）數(shù)量：≥（略）線掃描方式：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，順時(shí)針（略）°掃描掃描頻率：可配置5Hz（略）Hz（略）Hz防護(hù)等級(jí)：≥IP（略）.性能指標(biāo)測(cè)距范圍：≥（略）米測(cè)距精度：±3cm數(shù)據(jù)速率：?jiǎn)位夭Ｊ剑骸荩裕c(diǎn)秒；雙回波模式：≥（略）點(diǎn)秒垂直視場(chǎng)（略）：≥2°均勻（略）布水平視場(chǎng)（略）：（略）°連續(xù)掃描垂直（略）辨率：≥2°水平（略）辨率：5Hz:0.（略）°；（略）Hz:0.（略）°；（略）Hz:0.（略）°3.電氣與機(jī)械特性供電電壓：9V~（略）VDC功耗：?jiǎn)?dòng)電流≥3A，推薦電源紋波（略）mVp-p通（略）（UDP協(xié)議）、PPS同步接口數(shù)據(jù)接口：8芯屏蔽線（略）、GPSPPS引腳）振動(dòng)抗性：5Hz~（略）Hz，3GRMS沖擊抗性：（略）ms2，持續(xù)（略）ms尺寸：≥Φ（略）mm×（略）mm重量：≥（略）g4.數(shù)據(jù)協(xié)議與同步通信協(xié)議：UDPIP，支持單播廣播組播數(shù)據(jù)包類（略）數(shù)據(jù)包，（略）字節(jié)，間隔1.2ms0.6ms）DIFOP（設(shè)備狀態(tài)包，（略）字節(jié)，間隔約0.（略）s）UCWP（配置包，（略）字節(jié)，按需（略））數(shù)據(jù)格式：小端模式，（略）3字節(jié)（2字節(jié)距離+1字節(jié)強(qiáng)度）距離單位：0.（略）cmLSB時(shí)間同步：支持GPS-PPS、NTP服務(wù)器、外同步PPS，時(shí)間戳精度1μs坐標(biāo)輸出：支持極坐標(biāo)轉(zhuǎn)笛卡爾坐標(biāo)系（（略）YZ）5.（略）顯示（略）：兼容Windowsx（略）可視化、參數(shù)配置、數(shù)據(jù)錄制（Pcap格式）ROS驅(qū)動(dòng)：提供ROS節(jié)點(diǎn)包，（略），話題輸出PointCloud2格式數(shù)據(jù)配置工具：可通過(guò)（略）設(shè)置IP、端口、轉(zhuǎn)速、PPS對(duì)齊（略）度等參數(shù)6.配件與服務(wù)標(biāo)配配件：航空插頭線纜、安裝螺絲（M4）技術(shù)支持：ROS驅(qū)動(dòng)、協(xié)議文檔▲二、調(diào)試（略）聯(lián)汽車調(diào)試標(biāo)定教學(xué)（略）（（略）V1.0），（略）具備以下功能要求1（略）：具備激光雷達(dá)的安裝、調(diào)試，并可進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，調(diào)試（略）支持設(shè)置激光雷達(dá)為參考坐標(biāo)，設(shè)定激光雷達(dá)與車體之間（略）YZ三坐標(biāo)最大最小值、設(shè)定（略）域（ROI）等數(shù)據(jù)（供貨時(shí)提供“（略）V1.0”（略）著作權(quán)。）三、配置課程資源：（一）產(chǎn)品要（略）聯(lián)汽車為（略）為核心知識(shí)體系，將激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、工作原理、安裝、標(biāo)定、測(cè)試與故障診斷等內(nèi)容清晰展現(xiàn)，以動(dòng)畫(huà)、三維等方式講述激光雷達(dá)工作原理。包含激光雷（略）圖冊(cè)和課件資源等教學(xué)資源。（二）功能要求1（略）聯(lián)汽車改裝車為原型，通過(guò)3D模型，外殼透明化，多方位展示激光雷達(dá)在（略）車中的位置與結(jié)構(gòu)。通過(guò)（略）菜單欄，突出顯示選擇的激光雷達(dá)，將該模塊調(diào)取出來(lái)進(jìn)行詳細(xì)知識(shí)學(xué)習(xí)；層次（略）明，直觀清晰地展示激光雷達(dá)的位置、組成、結(jié)構(gòu)。2.教學(xué)資源包主要內(nèi)容包含：激光雷達(dá)安全操作、激光雷達(dá)（略）體結(jié)構(gòu)展示、激光雷達(dá)原理與（略）類、激光雷達(dá)信號(hào)處理、激光雷達(dá)安裝工藝、激光雷達(dá)配置、激光雷達(dá)通信、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理、激光雷達(dá)標(biāo)定與測(cè)試、激光雷達(dá)診斷與維修、激光雷達(dá)在ADAS中的應(yīng)用、激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、激光雷達(dá)與其他傳感器集成等，不少于（略）個(gè)模塊，全面講解激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、工作原理和故障案例。3.激光雷達(dá)安全操作模塊包括：3.1操作準(zhǔn)則：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)操作中的安全要點(diǎn)，包括激光輻射防護(hù)、光學(xué)器件保護(hù)、靜電防護(hù)等。3.2注意事項(xiàng)：通過(guò)動(dòng)畫(huà)形式展示激光雷達(dá)操作時(shí)應(yīng)避免的行為，如直視激光光束、光學(xué)窗口污染、機(jī)械沖擊等。3.3防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：講解激光雷達(dá)的激光安全等級(jí)、防護(hù)等級(jí)、溫度適應(yīng)范圍等安全標(biāo)準(zhǔn)。3.4傳感器保護(hù)：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)在拆裝、測(cè)試過(guò)程中的保護(hù)措施，防止人為損壞。3.5實(shí)例警示：通過(guò)實(shí)際案例警示學(xué)生正確操作，保證激光雷達(dá)安全。4.激光雷達(dá)（略）體結(jié)構(gòu)展示模塊包括：4.1（略）：通過(guò)展示透視車輛的三個(gè)視（略）聯(lián)汽車激（略）與內(nèi)部構(gòu)造。4.2（略）組（略）的組成部（略），包括激光雷達(dá)主體、控制單（略）、線束等。4.3安裝位置：詳細(xì)展示頂部激光雷達(dá)、前視激光雷達(dá)、（略）部激光雷達(dá)在（略）車中的安裝位置和（略）布規(guī)律。4.4交互功能：（略）激光雷達(dá)可彈出相關(guān)介紹，并可通過(guò)（略）詳解進(jìn)入模塊教學(xué)。5.激光雷達(dá)原理與（略）類模塊包括：5.1簡(jiǎn)介：詳細(xì)介（略）聯(lián)汽車中的安裝位置、作用及技術(shù)參數(shù)。包括不同類型激光雷達(dá)的線數(shù)、探測(cè)距離、（略）度（略）辨率等關(guān)鍵參數(shù)，以及在高級(jí)自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用價(jià)值和性能特點(diǎn)。5.2結(jié)構(gòu)：激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、激光發(fā)射接收裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、（略）結(jié)構(gòu)。5.3技術(shù)（略）類：機(jī)械式、固態(tài)式、混合式激光雷達(dá)的工作原理與技術(shù)特點(diǎn)對(duì)比。5.4工作原理：ToF（飛行時(shí)（略）生成原理、相位法測(cè)距原理。5.5（略）：激光發(fā)射單（略）結(jié)構(gòu)與工作原理、激光束控制技術(shù)。5.6（略）：光電探測(cè)器原理、回波信號(hào)處理技術(shù)。5.7（略）：機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描、MEMS微振鏡掃描、OPA相控陣掃描技術(shù)原理。5.8練習(xí)題：選擇題、填空題。6.激光雷達(dá)信號(hào)處理模塊包括：6.1簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)信號(hào)處理的目的、方法（略）線。6.2（略）濾波、降采樣、（略）割等基本處理技術(shù)。6.3（略）的目標(biāo)檢測(cè)算法原理。6.4（略）特征提取與目標(biāo)（略）類技術(shù)。6.5目標(biāo)跟蹤：多目標(biāo)跟蹤算法、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù)。6.6（略）的三維環(huán)境建模技術(shù)。6.7（略）地面（略）割算法及應(yīng)用。6.8練習(xí)題：選擇題、填空題。7.激光雷達(dá)安裝工藝包括：7.1簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)安裝工藝的重要性、技術(shù)要求及規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。7.2安裝工具：專用工具、輔助設(shè)備介紹及使用方法。7.3安裝位置選擇：不同功能激光雷達(dá)的安裝位置確定原則、安裝（略）度要求。7.4安裝步驟：激光雷達(dá)的完（略）安裝流程與操作示范。7.5固定方法：不同安裝環(huán)境下的固定方式、減震措施與注意事項(xiàng)。7.6接線工藝：線束布置、防水防塵處理、接插件操作技術(shù)。7.7安裝驗(yàn)證：初步功能測(cè)試、安裝質(zhì)量檢查方法。7.8練習(xí)題：選擇題、填空題。8.激光雷達(dá)配置包括：8.1簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)配置的目的與意義。8.2配置工具：上位機(jī)（略）、配置適配器等工具介紹。8.3參數(shù)配置：通過(guò)上位機(jī)（略）對(duì)激光雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行配置，包括掃描頻率、（略）度（略）辨率、回波強(qiáng)度閾值、（略）域劃（略）等參數(shù)設(shè)置，以及數(shù)據(jù)輸出格式配置。8.4工作模式設(shè)置：?jiǎn)螏鄮Ｊ?、探測(cè)范圍設(shè)置、（略）辨率配置方法。8.5（略）絡(luò)參數(shù)配（略）設(shè)置。8.6配置驗(yàn)證：配置效果的測(cè)試與驗(yàn)證方法。8.7常見(jiàn)配置問(wèn)題：配置過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題與解決方案。8.8練習(xí)題：選擇題、填空題。9.激光雷達(dá)通信模塊包括：9.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)通信技術(shù)的作用、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。9.2（略）、（略）N、PCIe等協(xié)議在激光雷達(dá)中的應(yīng)用。9.3.數(shù)據(jù)幀格式：激光雷達(dá)常用通信數(shù)據(jù)幀格式與內(nèi)容解析。9.4.數(shù)（略）數(shù)據(jù)的高速傳輸技術(shù)與帶寬需求。9.5.通信配置：通信參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)包格式配置方法。9.6（略）絡(luò)通信狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤檢測(cè)方法。9.7.通信故障排除：常見(jiàn)通信故障的診斷與排除方法。9.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理的目的、意義及技術(shù)要求。（略）.2.數(shù)據(jù)采集工具（略）介紹與使用方法。（略）.3（略）數(shù)據(jù)格式、掃描幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)解析。（略）.4.數(shù)據(jù)采集方法：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、離線數(shù)據(jù)記錄、回放（略）析。（略）.5（略）去噪、離群點(diǎn)濾除、地面濾除等預(yù)處理技術(shù)。（略）.6（略）顯示、三維場(chǎng)景重建等可視化展示方法。（略）.7.（略）處理（略）使用方法與技巧。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)標(biāo)定與測(cè)試模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)標(biāo)定與測(cè)試的目的、意義及技術(shù)規(guī)范。（略）.2.標(biāo)定工具：標(biāo)定設(shè)備、標(biāo)定（略）、標(biāo)定板等工具介紹。（略）.3.標(biāo)定流程：環(huán)境準(zhǔn)備、標(biāo)定操作步驟、結(jié)果驗(yàn)證。（略）.4.激光雷達(dá)到車體坐標(biāo)系標(biāo)定：坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、外參標(biāo)定方法。（略）.5.多激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定：多雷達(dá)之間的配準(zhǔn)方法。（略）.6.標(biāo)定工具使用：常用標(biāo)定工具的操作方法與注意事項(xiàng)。（略）.7.測(cè)試方法：探測(cè)距離測(cè)試、（略）密度測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)診斷與維修模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)故障診斷與維修的方法、流程及工具。（略）.2.（略）稀疏、掃描異常、（略）、通信中斷等典型故障表現(xiàn)。（略）.3.故障診斷（略）質(zhì)量評(píng)估工具等使用方法。（略）.4.（略）檢測(cè)：（略）、（略）檢測(cè)方法與標(biāo)準(zhǔn)。（略）.5（略）檢測(cè)：光學(xué)窗口、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)檢測(cè)方法與判斷標(biāo)準(zhǔn)。（略）.6.故障排除：針對(duì)不同故障類型的排除方法與步驟。（略）.7.維修案例（略）析：典型故障維修案例詳細(xì)解析。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)在ADAS中的應(yīng)用模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛（ADAS）中的應(yīng)用場(chǎng)景和功能實(shí)現(xiàn)。（略）.2.ACC自適應(yīng)巡航：激光雷達(dá)在ACC中的應(yīng)用與工作原理。（略）.3.AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)：激光雷達(dá)在AEB中的應(yīng)用與算法實(shí)現(xiàn)。（略）.4.FCW前向碰撞預(yù)警：激光雷達(dá)在FCW中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)方式。（略）.5（略）：激光雷達(dá)在APS中的應(yīng)用與功能實(shí)現(xiàn)。（略）.6.交通場(chǎng)景識(shí)別：基于激光雷達(dá)的交通場(chǎng)景理解技術(shù)。（略）.7.與其他傳感器協(xié)同：激光雷達(dá)與攝像頭、毫米波雷達(dá)的協(xié)同工作模式。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)在L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕（略）架構(gòu)。（略）.2.環(huán)境感知：基于激光雷達(dá)的全方位環(huán)境感知技術(shù)。（略）.3.高精地圖構(gòu)建：激光雷達(dá)在高精地圖采集與構(gòu)建中的應(yīng)用。（略）.4.定位與導(dǎo)航：基于激光雷達(dá)的高精度定位技術(shù)。（略）.5.數(shù)據(jù)融合應(yīng)用：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)的融合策略。（略）.6.冗余設(shè)計(jì)：激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛?cè)哂嘣O(shè)計(jì)中的（略）色。（略）.7.未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：固態(tài)激光雷達(dá)、高（略）辨率激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.激光雷達(dá)與其他傳感器集成模塊包括：（略）.1.簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹激光雷達(dá)與其他感知傳感器集成的目的、方法（略）線。（略）.2.（略）與圖像數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性與融合方法。（略）.3.與毫米波雷達(dá)集成：高精度空間信息與速度信息的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。（略）.4.與超聲波雷達(dá)集成：遠(yuǎn)距離感知與近距離感知的結(jié)合應(yīng)用。（略）.5.數(shù)據(jù)融合算法：目標(biāo)級(jí)融合、特征級(jí)融合、決策級(jí)融合算法與實(shí)現(xiàn)。（略）.6（略）標(biāo)（略）的時(shí)間同步與空間配準(zhǔn)方法。（略）.7（略）的性能評(píng)估指標(biāo)與測(cè)試方法。（略）.8.練習(xí)題：選擇題、填空題。（略）.（略）原理模塊包括：（略）.1.激光（略）構(gòu)成：激光（略）、接收信號(hào)（略）、控制（略）等構(gòu)成。（略）.2.激光（略）：激光二極管驅(qū)動(dòng)、（略）原理與（略）析。（略）.3.（略）：光電探測(cè)器、信號(hào)放大、模數(shù)（略）原理與（略）析。（略）.4.（略）：微處理器、FPGA、通信（略）原理與（略）