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采購內(nèi)容：無人船1艘，長4.0- 5.5m； 雙探頭變頻多波束測深設(shè)備一套，合成孔徑聲吶設(shè)備一套，包含姿態(tài)儀器、表聲、聲剖儀；配套國產(chǎn)采集、后處理軟硬件一套及配屬服務(wù)。

采購數(shù)量：1套

主要功能或目標：1.水深測量、成圖及水下聲吶成像功能。無人船能夠同時搭載多波束測深設(shè)備和合成孔徑聲吶設(shè)備，且能同時工作，無相互干擾，雙探頭多波束和合成孔徑工作主頻不相同。實現(xiàn)對特定海域水深測量和水下聲吶成像功能，并利用配套軟硬件對測量數(shù)據(jù)進行處理、成圖及目標辨別。2.航線自主規(guī)劃與避障功能。能夠根據(jù)劃（略）域自主規(guī)劃測量航線，具備一定的水上避障功能。3.支持多種訊通功能。（略）橋等通訊方式，無人船具備無線遠程控制和光纖遠程控制兩種模式。在通訊斷聯(lián)時能夠自主返航或（略）斷聯(lián)前位置。4.需滿足的要求：無人船長4.0-5.5m，寬≤2.5m，自重≤1.5t，載重不低于（略）kg，具備避障和失控返航功能，生存海況不低于4級海況；正常作業(yè)海況不低于3級海況，滿載（搭載設(shè)備）航速不低于3m/s、滿載續(xù)航時間不低于（略）h；5. 合成孔徑聲吶具備小目標自主識別模塊，可實現(xiàn)對特定小目標的識別能力。6.雙探頭多波束滿足同時發(fā)射和交替發(fā)射兩種工作模式，具備一定的設(shè)備波束（略）度調(diào)節(jié)能力；多波束具備水下目標探測及地形地貌成像及等深線或等高線圖生成；7. 具備與水下排彈機器人、水下（略）設(shè)備指定坐標、精確定位等數(shù)據(jù)共享能力。無人船需支持北斗差（略）、RTK和慣性導(dǎo)航等多種定位（略）橋、4/5G等（略）絡(luò)模式下通訊距離不低于2km；船身安裝（略）°攝像頭并能夠?qū)崟r回傳畫面。無人船支持手持式遙控器和地面站等方式控制，其中控制（略）需包含航線規(guī)劃、（略）域衛(wèi)星底圖離線導(dǎo)入等任務(wù)（略）狀態(tài)監(jiān)控與顯示功能、手持遙控器與地面站遙控權(quán)限轉(zhuǎn)換功能、視頻實時回傳功能。雙探頭變頻多波束設(shè)備需為國產(chǎn)，支持等（略）、等距等多種工作模式，且工作帶寬最大支持（略）Hz，工作航速不低于3m/s， 測深量程不低于 （略）m，單探頭波束數(shù)不低于（略），掃寬（略）度不低于（略）°，波束寬度不低于1°*1°（（略）kHz），雙探頭模式下掃寬不低于十倍水深，具備條帶扇實時旋轉(zhuǎn)功能，能夠測量垂直堤壩；需包含表聲、聲剖儀器。多波束（略）需全國產(chǎn)或自主可控；采集（略）支持大地測量參數(shù)設(shè)置、支持cad等多種格式的背景圖載入及顯示、支持測線編輯、邊界線編 輯、文件導(dǎo)入等功能、支持采集數(shù)據(jù)實時回傳至地面站或地面站遠程顯示、處理實時采集的數(shù)據(jù)、地面站支持實時查看（略）域水深、障礙物情況、地面站

需滿足的要求：無人船需支持北斗差（略）、RTK和慣性導(dǎo)航等多種定位（略）橋、4/5G等（略）絡(luò)模式下通訊距離不低于2km；船身安裝（略）°攝像頭并能夠?qū)崟r回傳畫面。無人船支持手持式遙控器和地面站等方式控制，其中控制（略）需包含航線規(guī)劃、（略）域衛(wèi)星底圖離線導(dǎo)入等任務(wù)（略）狀態(tài)監(jiān)控與顯示功能、手持遙控器與地面站遙控權(quán)限轉(zhuǎn)換功能、視頻實時回傳功能。雙探頭變頻多波束設(shè)備需為國產(chǎn)，支持等（略）、等距等多種工作模式，且工作帶寬最大支持（略）Hz，工作航速不低于3m/s， 測深量程不低于 （略）m，單探頭波束數(shù)不低于（略），掃寬（略）度不低于（略）°，波束寬度不低于1°*1°（（略）kHz），雙探頭模式下掃寬不低于十倍水深，具備條帶扇實時旋轉(zhuǎn)功能，能夠測量垂直堤壩；需包含表聲、聲剖儀器。多波束（略）需全國產(chǎn)或自主可控；采集（略）支持大地測量參數(shù)設(shè)置、支持cad等多種格式的背景圖載入及顯示、支持測線編輯、邊界線編 輯、文件導(dǎo)入等功能、支持采集數(shù)據(jù)實時回傳至地面站或地面站遠程顯示、處理實時采集的數(shù)據(jù)、地面站支持實時查看（略）域水深、障礙物情況、地面站支持實時標注（略）域障礙物位置及深度信息；后處理（略）支持：mbm、xtf等多種數(shù)據(jù)類型、支持定位、在臺、聲速、潮位等數(shù)據(jù)編輯、支持數(shù)據(jù)校準、自動濾波等數(shù)字信號處理等功能、支持等深線生成、數(shù)據(jù)成果生成、顯示渲染等功能，成果數(shù)據(jù)支持多種格式（略）。合成孔徑聲吶設(shè)備需為國產(chǎn)，工作頻率（略）±1%kHz，帶寬≥（略）kHz，在3節(jié)航速下單側(cè)探測量程（斜距）≥（略）米，沿航跡方向成像（略）辨率≤2厘米，垂直航跡向（略）辨率≤2（略）可在無人船3-6節(jié)航速時穩(wěn)定成像，聲吶部（略）功耗：≤（略）W，垂直波束覆蓋：≥（略）°；合成孔徑聲吶后處理聲納數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)（略）格式要求：圖像數(shù)據(jù)tif、jpg格式，原始數(shù)據(jù)org格式，目標數(shù)據(jù)tar格式、傳感器數(shù)據(jù)par格式；可識別目標類型：≥（略）類；多類目標（略）類識別平均準確率：≥（略）%；實時目標識別模式：≥5種。具備（略）顯控（略）需具備原始回波顯（略）溫濕度、工作深度、拖體姿態(tài)數(shù)（略）顯控（略）具（略）域地圖（略）域標識功能；具備測線規(guī)劃功能；具備（略）、離線、衛(wèi)星地（略）具備聲兼容能力，與其它多波束測深聲吶等聲學(xué)設(shè)備互不干擾，聲吶可提供外同步接口；