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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-17在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)先進(jìn)電工裝備智能設(shè)計(jì)制造中心設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目（14）招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 項(xiàng)目概況沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)先進(jìn)電工（略）設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目（（略））招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在（略）獲取招標(biāo)文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）時(shí)（略）（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號(hào)：JH（略）-（略）-（略）項(xiàng)目名稱：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)先進(jìn)電工（略）設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目（（略））包組編號(hào)：（略）預(yù)算金額（（略））：（略）最高限價(jià)（（略））：（略）采購(gòu)需求：查看★（略）的配置組成：（此項(xiàng)以供應(yīng)商響應(yīng)為準(zhǔn)，無(wú)需提供證明材料）：序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量一車(chē)輛（略）1套二量子糾纏（略）1套一、車(chē)輛（略）1套（一）車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模塊★1.1車(chē)輛模型應(yīng)為全參數(shù)化、非線性、具有可擴(kuò)展能力的模型?！?.2模型具有開(kāi)放性，并且車(chē)輛模型應(yīng)留有大量接口?！?.3界面友好，易于使用，通過(guò)圖形化的操作方式能使用戶在最短的時(shí)間內(nèi)掌握。1.4（略）進(jìn)行仿真運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算快速，且對(duì)計(jì)算機(jī)性能要求不高?！?.5仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保持一致，可提供相關(guān)對(duì)標(biāo)數(shù)據(jù)。1.6具有廣泛的用戶群體，國(guó)內(nèi)至少具有（略）個(gè)以上的商業(yè)用戶?！?.7車(chē)輛模型有如下部（略）組成：車(chē)身、（略）、輪胎。（二）智駕場(chǎng)景仿真模塊★2.1（略）提供不少于5套場(chǎng)景（略），能滿足并行使用，（略）的開(kāi)放性好，應(yīng)采用業(yè)內(nèi)認(rèn)可程度高、通用性強(qiáng)和開(kāi)放性好的標(biāo)準(zhǔn)，包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)，并自帶針對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)的范例，便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測(cè)試場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)，至少支持OpenDRIVE1.7OpenSCENARIO1.0標(biāo)準(zhǔn)格式文件導(dǎo)入，編輯與生成?！?.2具有導(dǎo)入總里程不少于（略）km的成功案例，并基于此完成虛擬世界和環(huán)境的重建，（略）和環(huán)境的模擬?！?.3支持或可擴(kuò)展（略）素庫(kù)，（略）、交通標(biāo)志、（略）面標(biāo)線、交通燈、（略）附屬設(shè)施、（略）周?chē)ㄖ蜆?shù)木等交通環(huán)境要素模型庫(kù)，能夠支持的單次導(dǎo)入總里程不小于（略）km。內(nèi)置高真實(shí)感測(cè)試場(chǎng)景；標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景不少于（略）個(gè)樣例，需包含N（略）P假人假車(chē)模型、（略）燈、（略）等場(chǎng)景要素。危險(xiǎn)工況場(chǎng)景不少于（略）個(gè)樣例，需包含木箱掉落、輪胎脫落、（略）車(chē)門(mén)打開(kāi)、傳感器水霧遮擋、鋼管運(yùn)輸車(chē)輛等危險(xiǎn)場(chǎng)景要素。交通事故場(chǎng)景不少于（略）個(gè)樣例，需包含雪天、雪天情況下弱勢(shì)交通群體（包括大人、小孩、動(dòng)物、推嬰兒車(chē)行人等）橫穿場(chǎng)景。2.4（略）快速建模，包含復(fù)雜（略）口，橫縱向起伏，交通標(biāo)識(shí)與信號(hào)燈；可以設(shè)（略）形態(tài)的模型，包（略）、（略）口、環(huán)島、（略）出口入口、（略）、（略）、立（略）、（略）的凹凸、污損等。2.5支持交通設(shè)施的模擬能力，交通場(chǎng)景應(yīng)包（略）、交通標(biāo)志牌、交通信號(hào)燈、（略）面交通標(biāo)識(shí)、（略）線、（略）附屬設(shè)施如龍門(mén)架、錐桶、周?chē)ㄖ?、?shù)木灌木等交通場(chǎng)景要素庫(kù)?！?.6支持交通仿真和真實(shí)工況的導(dǎo)入；（略）級(jí)數(shù)據(jù)應(yīng)用，并具備基于OpenDRIVE（略）徑規(guī)劃仿真能力，提供虛擬高精地圖服務(wù)。光照和天氣條（略）基于UE5渲染引擎，支持（略）小時(shí)（略）。★2.7支持將實(shí)際采集軌跡、（略）參數(shù)以及傳感器采集得到的目標(biāo)信息，轉(zhuǎn)換生成OpenDRIVE（略）模型和OpenSCENARIO場(chǎng)景描述文件，并導(dǎo)入仿真環(huán)境的能力。（三）自動(dòng)化測(cè)試模塊★3.1支持調(diào)用以下NIVeriStandETASLabCardSPACEVectorOpal（略）的一種或多種，能夠編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試用例（略）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地測(cè)試執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評(píng)價(jià)（略）具備用戶管理、資源管理、資源共享、虛擬臺(tái)架管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)取功能?！?.2提供常用數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)庫(kù)，以滿足測(cè)試數(shù)據(jù)判斷，包括但不限于以下幾種：階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)、方波、數(shù)學(xué)操作（加減乘除、插值運(yùn)算、平均值、最大值、最小值、方差、標(biāo)準(zhǔn)差等）、頻率計(jì)算，評(píng)價(jià)庫(kù)易懂易操作?！?.3支持調(diào)用ConCurr（略），至少支持VTD、PreScan、S（略）NeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通場(chǎng)景仿真（略）之一，至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLABSimulink等車(chē)輛動(dòng)力學(xué)（略）之一，能夠（略）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地參數(shù)修改、場(chǎng)景加載和替換、執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結(jié)果評(píng)價(jià)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景模型參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取和修改。支持可供六人及以上人數(shù)進(jìn)行操作完成閉環(huán)仿真的場(chǎng)景搭建和數(shù)據(jù)閉環(huán)測(cè)試。★3.4支持通過(guò)TCP連接VTD主機(jī)，可以加載VTD中的場(chǎng)景文件進(jìn)行仿真的開(kāi)始和停止模擬；支持對(duì)場(chǎng)景中的參數(shù)進(jìn)行讀取和記錄（略）析，支持（略）SCP命令操作VTD。3.5支持解析VTD的場(chǎng)景文件（xml格式以及xosc格式），以結(jié)構(gòu)樹(shù)形式展示所有的參數(shù)化參數(shù)，方便用戶邊界泛化場(chǎng)景而無(wú)需編寫(xiě)代碼。3.6支持自動(dòng)化測(cè)試用例的離線編輯、調(diào)試和執(zhí)行，編輯界面友好，支持GUI編輯方式（測(cè)試用例的圖形化編輯），具備成熟的測(cè)試功能模塊庫(kù)，能夠滿足不同類(lèi)型的測(cè)試用例編寫(xiě)，拖拽操作人機(jī)界面友好。提供支持用戶創(chuàng)建自定義測(cè)試庫(kù)，便于復(fù)用（略）★4.1控制器參數(shù)不低于：2.6GHz、8核P（略）I控制器；可用于處理密集型RF、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序；2個(gè)（略）BASE？（略）端口；2個(gè)USB3.0端口、4個(gè)USB2.0端口；1個(gè)集成硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、串行端口；2個(gè)Thunderbolt？4端口和其他外設(shè)IO；集成IO-HUB板卡支持5人及以上并行訪問(wèn)?！?.2機(jī)箱參數(shù)不低于：9槽（8個(gè)混合插槽）；傳輸速率達(dá)8GBs；具有全混合背板、可滿足各種高性能測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用的需求；每個(gè)外設(shè)插槽可支持混合連接器，使得用戶能夠靈活地插入各種儀器模塊?！?.3多功能IO模塊參數(shù)不低于：最大（略）個(gè)單端模擬（略）；最大（略）個(gè)差（略）模擬（略）；（略）kSs采樣率；（略）bits（略）辨率；具有電壓測(cè)量的電信號(hào)。支持板卡接口資源共享，多人并行使用時(shí)可以隨機(jī)（略）配板卡接口（略）創(chuàng)建?！?.4（略）N通信模塊參數(shù)不低于：具有2個(gè)（略）N（略）；具有低速容錯(cuò)、高速、靈活的數(shù)據(jù)速率（略）N物理層；具有LIN物理層。4.5上位機(jī)實(shí)驗(yàn)管理模塊具有以下功能：激勵(lì)生成、數(shù)據(jù)采集以及（略）和自（略）換算等功能；可針對(duì)實(shí)時(shí)硬件配置I0（略）、數(shù)據(jù)記錄激勵(lì)生成和主機(jī)通信；可導(dǎo)入仿真模型和控制算法，通過(guò)可配置的警報(bào)來(lái)響應(yīng)事件；可編輯的用戶界面，與應(yīng)用程序數(shù)據(jù)（略）命令指標(biāo)交互并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控；可使用各種編程（略）環(huán)境如LabVIEW、ANSICC++、Python和ASAM（略）IL來(lái)添加自定義功能；包含測(cè)試嵌入式（略），包括硬件在（略）執(zhí)行基于模型的測(cè)試（略）★5.1支持模擬故障注入?！?.2單卡支持4（略）獨(dú)立GMSL2傳輸。▲5.3（略）最高可支持8M（（略））（略）fps帶寬?！?.4支持YUVRAW等多種數(shù)據(jù)格式?！?.5支持MA（略）IM各類(lèi)型號(hào)的“串行-解串”芯片適配。5.6支持多種（略）辨率輸出：8M（略）×（略）、5.4M（略）×（略）、3M（略）×（略）、2M（略）×（略）、1M（略）×（略）。5.7支持多種不同型號(hào)的解串芯片：MA（略）MA（略）MA（略）MA（略）。5.8支持多種數(shù)據(jù)格式：YUV（略）RAW8RAW（略）RAW（略）RAW（略）RAW（略）RGB8。（六）智駕控制器開(kāi)發(fā)原型★6.1控制器原型可實(shí)現(xiàn)高達(dá)（略）TOPS的AI性能，可設(shè)定功耗在（略）W到（略）W之間?！?.2搭載不低于（略）個(gè)CUDA核心和（略）個(gè)TensorCore核心的Ampere架構(gòu)。▲6.3CPU參數(shù)不低于（略）核ArmCortex-A（略）AEv8.（略）位CPU3MBL2+6MBL3。▲6.4顯存不低于（略）GB（略）位LPDDR（略）.8GBs?！?.5存儲(chǔ)不低于（略）GBeMMC5.1。6.6視頻編碼至少包括：2×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.7視頻解碼至少包括：1×8K（略）×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.8攝像頭需包括（略）MIPICSI-2連接器。6.9接口需支持：RJ（略）（（略）GbE）、USBType-C、USBType-A、USBMicro-B、M.2KeyME接口。6.（略）其他需包括：（略）針接頭，（略）針自動(dòng)化接頭、（略）針音頻面板接頭、（略）針JTAG接頭、4針風(fēng)扇接頭、2針RTC電池備份連接器、直流電源插座電源、強(qiáng)制恢復(fù)和重置（略）。（七）智駕算法功能指標(biāo)▲7.1ACC跟車(chē)算法技術(shù)指標(biāo)：可自定義跟車(chē)距離；響應(yīng)時(shí)間≤2s；穩(wěn)態(tài)跟車(chē)距離誤差≤（5%×前車(chē)距離）；穩(wěn)態(tài)跟車(chē)速度誤差≤（5%×前車(chē)速度）?！?.2AEB算法技術(shù)指標(biāo)：響應(yīng)時(shí)間≤2s；在相對(duì)速度≤（略）kmh時(shí)能夠避免碰撞；剎停后無(wú)速度抖動(dòng)?！?.3LKA算法技術(shù)指標(biāo)：（略）曲率半徑≥（略）m時(shí)，車(chē)（略）線距離≤0.5m；（略）曲率半徑在（略）~（略）m之間時(shí)，車(chē)（略）線距離≤1m；（略）曲率半徑≤（略）m時(shí)，車(chē)輛參考點(diǎn)不得（略）線。（八）駕駛模擬器★8.1總體要求：6（略）能夠提供更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，模擬車(chē)輛在四個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)自由度，包括：上下運(yùn)動(dòng)——模擬車(chē)輛上下顛簸或起伏的運(yùn)動(dòng)；俯仰運(yùn)動(dòng)——模擬車(chē)輛前后俯仰的運(yùn)動(dòng)；側(cè)傾運(yùn)動(dòng)——模擬車(chē)輛左右傾斜的運(yùn)動(dòng)；橫擺運(yùn)動(dòng)——模擬車(chē)輛左右轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)?！?.2（略）能夠提供俯仰、側(cè)傾、垂向、橫擺等4個(gè)自由（略）參數(shù)滿足以下指標(biāo)：垂向（最大位移≥（略）mm、最大速度≥（略）mms、最大加速度≥0.5G）、俯仰（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、側(cè)傾（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、橫擺（最大位移=±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、振動(dòng)頻率≥（略）Hz、座艙負(fù)載≥（略）kg、控制器開(kāi)放MotionCueing參數(shù)調(diào)（略）接口、1米處的噪聲≤（略）dB?！?.3駕駛座艙應(yīng)包含實(shí)車(chē)方向盤(pán)、力反饋電機(jī)、實(shí)車(chē)油門(mén)、制動(dòng)踏板、座椅、安全帶等。8.4座艙外圍應(yīng)采用鈑金造型設(shè)計(jì)，造型富有科技感?！?.5力反饋電機(jī)應(yīng)采用（略）N通信控制伺服直驅(qū)電機(jī)作為力反饋電機(jī)，性能滿足以下參數(shù)指標(biāo)：額定扭矩：±7.5Nm；最大扭矩±（略）.5Nm；扭矩（略）辨率≤0.（略）Nm；（略）辨率≤0.（略）°incr+index；最大轉(zhuǎn)速≥（略）rpm；響應(yīng)周期≤1ms?！?.6實(shí)車(chē)原裝油門(mén)、制動(dòng)踏板，踏板力反饋可調(diào)；旋鈕換擋裝置。▲8.7應(yīng)含至少三塊不小于（略）寸的高清顯示（略）；視景顯示器需滿足隨動(dòng)功能：（略）辨率≥4K；刷新率≥（略）Hz；支持H（略）支架需穩(wěn)固、牢靠。（九）控制機(jī)柜★9.1機(jī)柜參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)寬體（略）英寸機(jī)柜，高度為（略）~（略）U；機(jī)柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直；機(jī)柜底配置滾輪并可鎖止；★9.2電源模塊：?jiǎn)蜗啵裕〢、（略）V輸入、兼容（略）Hz或（略）HzAC電流；該模塊還可以集成到標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試機(jī)架中；通過(guò)多個(gè)電源輸出口將電源（略）配到測(cè)試機(jī)架的各個(gè)組件，比如P（略）I機(jī)箱、人機(jī)界面或RAID數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。（十）其他★（略）.1備品備件及耗材等要求：需提供至少1套易損線束作為備品（包括：1、Fakra線束1套，用于將板卡轉(zhuǎn)換的GMSL視頻流傳輸?shù)接蚩刂破鞯木€束。2、DB9接口一（略）二（略）N線束1套，用于將實(shí)時(shí)機(jī)板卡輸出的（略）N報(bào)文傳輸給到域控制器的線束。3、USB公轉(zhuǎn)母延長(zhǎng)線束1套，用于將駕駛模擬器的信號(hào)傳輸?shù)綄?shí)時(shí)機(jī)的延長(zhǎng)線束）。二、量子糾纏（略）1套（一）量子糾纏模塊★1.1可開(kāi)展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括：（略）的搭建與調(diào)節(jié)、偏振極化糾纏光子對(duì)制備、糾纏光子極化關(guān)聯(lián)曲線、計(jì)算糾纏態(tài)保真度、驗(yàn)證貝爾不等式違背。1.