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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-20在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 沈陽工業(yè)大學(xué)先進電工裝備智能設(shè)計制造中心設(shè)備采購項目（8）招標公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 項目概況沈陽工業(yè)大學(xué)先進電工（略）設(shè)備采購項目（8）招標項目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在（略）獲取招標文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）時（略）（北京時間）前遞交投標文件。一、項目基本情況項目編號：JH（略）-（略）-（略）項目名稱：沈陽工業(yè)大學(xué)先進電工（略）設(shè)備采購項目（8）包組編號：（略）預(yù)算金額（（略））：（略）最高限價（（略））：（略）采購需求：查看品目1：（略）1套國產(chǎn)★一、（略）的配置組成：序號設(shè)備名稱數(shù)量1-1-1基于機器視覺可重構(gòu)（略）（核心產(chǎn)品）1套1-1-2桌面式（略）2套1-2柔（略）1套1-3深度學(xué)習(xí)GPU服務(wù)器1套1-4人（略）1套二、主要技術(shù)參數(shù)（一）1-1-1基于機器視覺可重構(gòu)（略）（核心產(chǎn)品）△1、本實驗臺是一款基于機器視覺的智能制（略），可實現(xiàn)（略）揀、檢測、定位、測量、識別等多種功能的實驗，通過轉(zhuǎn)盤、傳送帶等與機械臂組合可模擬多種具體智能制造應(yīng)（略）、機器視覺應(yīng)用技術(shù)、機械臂控制技術(shù)等多種實驗（同時支持數(shù)字孿生實驗，提供截圖證明）?！?、傳送帶2套（1（略）可進行物料的傳送、搬運和檢測；（2）（略）體尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm；（3（略）距≥（略）mm，寬度≥（略）mm；（4）每套傳送帶提供步進電機≥1，動力輸出最大力矩≥3.8Nm，為傳送帶的運動提供動力；（5）每套傳送帶提供磁吸對射傳感器≥3，用于物料的位置檢測；（6）每套傳送帶提供三色RGB狀態(tài)燈≥1，用于指示工作狀態(tài)。△3（略）4套（1（略）自帶四軸連桿式機械臂，可進行（略）揀、碼垛和裝配等典型應(yīng)用實驗的開展；（2）連桿式機械臂用（略），同時攝像頭可安裝于機械臂上，機械臂的運動半徑≥（略）mm；（3）機械臂爪組合形式≥2種，（略）別為舵機機械爪和氣動吸盤爪?！?（略）2套（1（略）可進行定位、測量、識別、檢測等多種典型視覺應(yīng)用實驗的開展；（2（略）自帶轉(zhuǎn)盤，可實現(xiàn)各行業(yè)生產(chǎn)流水線、檢測流水線、包裝流水線等多種動態(tài)應(yīng)用場景的模擬，轉(zhuǎn)盤直徑≥（略）mm，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0-（略）轉(zhuǎn)（略）鐘；（3（略）自帶攝像頭升降裝置，配合手動機械調(diào)焦工業(yè)攝像頭，可靈活設(shè)置視覺檢測范圍，升降高度調(diào)節(jié)范圍為0-（略）mm；（4（略）自帶LED輔助光源，環(huán)境適應(yīng)能力更好；（5）視覺處理基于高性能嵌入式硬件，無需外接PC機，集成度高，工作空間?。唬?）主板參考尺寸≥（略）mmx（略）mm，（略）針邊緣接口；（7）GPU：兼容（略）核Maxwell；（8）CPU：兼容四核ARMA（略）.（略）GHz；（9）內(nèi)存：不低于4GB（略）位LPDDR（略）.6GBs；★5、臺桌1（略）專用定制臺桌一套，參考尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm?！?、AGV小車1臺（包含運動底盤+機械臂）（1）尺寸：長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm；（2）行進方式:全向輪（麥克納姆輪）；（3）承重：≥5KG；（4）電源：≥（略）V；（5）綜合功率:≥（略）W；（6）導(dǎo)航方式:循跡導(dǎo)航；（7）站點識別方式：循跡識別；（8）本體機種：背負式；（9）卸貨方式：掀背式；（（略））運行速度：≥（略）Mmin；（（略））通訊方式：無線WIFI?！?、小型立體倉儲1套（1）材質(zhì)：不銹鋼（略）鋼板；（2）層數(shù)：≥4層；（3）尺寸：長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm；（4）顏色：白色；（5）安裝方式：拼接式；（6）最大負重：≥（略）KG?！?、筐1（略）所用到的原料筐3套、廢料筐3套、（略）揀筐2套、物料轉(zhuǎn)運盒2個?！?、激光打標機1套（1）電源方式：交流電；（2）功率：≥（略）W；（3）操作方式：手機與計算機均可操作；（4）打印面積：長≥（略）mm；寬≥（略）mm；（5）機身材料：塑料+不銹鋼；（6）尺寸：長≥（略）.2cm；寬≥（略）.2cm；高≥6.5cm；（7）凈重：≥1.4KG；（8）輸入電壓：（略）-（略）V；（9）輸出電壓：至少包含9V輸出；（（略））切割范圍：3mm以內(nèi)的紙、皮、無紡布、飛機木等；2mm以內(nèi)的非透明光塑料片；3mm以內(nèi)的黑色亞克力?！鳎裕?、置物盤1套（1）參考尺寸：長≥（略）mm；寬≥（略）mm；各尺寸偏差小于2mm；（2）材質(zhì)主要為（略）航空鋁材，表面進行黑色陽極氧化處理；（3）五子棋盤與棋子至少1套，棋盤為激光打標形成，黑色棋子≥（略）個、鋁原色棋子≥（略）個；（4）中國地（略）具≥1套，包含拼圖板塊為（略）航空鋁材，形狀不規(guī)則，表面為原色，每套數(shù)量≥（略）塊；（5）七巧板裝平（略）具≥1套，包含裝配拼塊為（略）航空鋁材，每套形狀主要為正方形≥1個、不同大小的三（略）形≥5個、菱形≥1個，表面為原色，數(shù)量≥7塊；（6）漢諾塔立（略）具≥1套，包含裝配拼塊為（略）航空鋁材，形狀為五種不同規(guī)格大小的同心圓環(huán)，每套數(shù)量≥5個，圓形鋁柱≥3個；（7）標定板≥2個，用于機械臂爪位置標定使用，尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm。△（略）、人機交互界面（1）人機交互界面≥（略）.8英寸支持HDMI接口，提供操作顯示界面；（2）無線鍵盤≥1個、鼠標≥1個，供編程操作使用；（3（略）有至少兩種控制界面，（略）別為腳本控制界面和點動操作控制界面?！鳎裕?、附件包（1）氣動金具≥1個，提供氣動爪應(yīng)用場景使用；（2）氣動軟關(guān)節(jié)≥1個，提供不規(guī)則物體與軟物抓取應(yīng)用場景使用；（3）氣動手指≥1個，提供常規(guī)物體抓取應(yīng)用環(huán)境；（4）三指機械手≥1個，提供常規(guī)物體或者不規(guī)則物體抓取應(yīng)用場景使用；（5）內(nèi)六（略）扳手≥1個，機械手爪拆裝工具；（6）電磁手爪≥1個，提供具備磁吸環(huán)境下的場景使用；（7）軸≥2個、線束不少于（略）根?！鳎裕?、激光打印備件（1）材料性質(zhì)：實木木料；（2）尺寸：長≥5mm；寬≥5mm；高≥（略）mm；（3）數(shù)量：≥（略）個；▲（略）1套（略）.1功能參數(shù)（1）具備實驗實訓(xùn)功能，內(nèi)容包含理論測試與實踐操作環(huán)節(jié)。（2）具備場景三維搭建功能，能夠在虛擬環(huán)境進行三維設(shè)備搭建，并能夠根據(jù)圖紙任意設(shè)定位置參數(shù)。（3）具備（略）布設(shè)的功能，能夠在虛擬環(huán)境進行三維設(shè)備鏈接。（4）具備虛擬對話提醒導(dǎo)引功能，能夠根據(jù)實踐過程步驟與操作員虛擬對話提醒，提升交互友好性。（略）.2技（略），包括Windows、Linux?！铮裕┯蓭мD(zhuǎn)盤視覺部（略）與機械臂部（略）構(gòu)成，兩者即可有機集合為一個（略）體，也可（略）；△（略）、關(guān)鍵參數(shù)及關(guān)鍵機械部件要求（1）（略）機體積（視覺部（略）+機械臂部（略））適中，方便實驗室環(huán)境下的使用，（略）機長度≤（略）mm，（略）機寬度≤（略）mm，（略）機高度≤（略）mm；（2）轉(zhuǎn)盤動力電機輸出最大力矩≥3.8Nm；（3）攝像頭安裝機構(gòu)轉(zhuǎn)動自由度≥2個，升降自由度≥1個；（4（略）基座采用（略）體焊接工藝，以確?；鶛C械強度；（5）自帶氣泵，無需外接氣泵即可實現(xiàn)負壓式手爪用于物料的碼垛，氣泵負壓≤0.（略）MPa；（6）攝像頭升降機構(gòu)采用高精度手搖絲桿，升降精度≥0.（略）mm。△（略）、關(guān)鍵電子部件要求（1）視覺主控芯片處理器不低于4核ARMCortexA（略），內(nèi)存容量≥4GB；支持5V電壓供電；具有USB口≥3個，UART串口≥3個、SPI接口≥2個，I2C接口≥4個，I2S接口≥2（略）口≥1個，GPIO接口總計外接≥（略）卡1個。（2）采用相機≥1，像面規(guī)格：“（略）”9mm;焦距：6-（略）mm；接口：C光圈范圍：F1.6；視場（略）：（略）.8°×（略）.3°×7.6°；光圈（操作）:手動；聚焦（操作）：手動；后焦距：（略）.（略）mm；畸變率：-0.（略）%；（略）辨率：（略）像素；聚焦范圍：0.2m；外觀尺寸≥（略）mm×（略）mm；工作溫度：-（略）℃至+（略）℃；重量≥（略）g。（3（略）主控芯片處理器兼容ARMCortexM4，可控制的步進電機≥4個，舵機≥3個，電磁閥≥7個，氣泵控制≥1個；（4）步進電機保持轉(zhuǎn)矩≥3N·m，數(shù)量≥3個；（5）視覺主控板通過串口或USB以命令方式實現(xiàn)對與機械臂控制板的控制；機械臂控制板可預(yù)設(shè)動作，從而實現(xiàn)視覺主控板對機械臂的系列連貫動作控制；（6）電源供電范圍交流電（略）V-（略）V，（略）HZ，電源轉(zhuǎn)化模塊內(nèi)置，以方便電源管理。★（略）提供截圖證明加蓋投標人公章?！裕⑻峁┧惴òú簧儆冢裕﹤€）（1）基礎(chǔ)功能實踐不少于7個包含運動控制類:①傳送帶運動控制；②機械臂運動控制；③轉(zhuǎn)盤運動控制；視覺類：①USB相機識別與調(diào)用；②工業(yè)相機識別與調(diào)用；③相機圖像獲??；④相機視頻獲取等；（2）基礎(chǔ)視覺實驗不少于（略）個：①圖像獲取、保存與顯示；②相機參數(shù)讀取與設(shè)置工業(yè)相機；③顏色識別；④形狀識別；⑤印章有無檢測；⑥相機標定；⑦長度測量；⑧面積測量；⑨（略）度測量；⑩卡通人物識別；（略）.二維碼識別；（略）.基于KNN的數(shù)字識別等；（3）綜合場景實驗不少于3（略）應(yīng)用場景截圖證明，智慧工廠-智能制造流水線場景；智慧物流-包裹自動（略）揀；智慧倉儲-自動倉儲場景等?！裕⑻峁┎簧儆?項開課案例提供證明材料?！裕?、提供STM（略）的電機控制（略）和通訊（略）的相關(guān)著作權(quán)不少于2項，以支持機器人技術(shù)入門應(yīng)用、技術(shù)底層開發(fā)（略）控制應(yīng)用?！裕┛梢灾С指咝Ｅ判邪窀黝惔髮W(xué)生科技競賽不少于2項，提供參與證明材料。★（略）、提供配套教材：提供正式出版教材不低于兩本。（二）1-1-2桌面式（略）總體參數(shù)△1、設(shè)備尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm，設(shè)備毛重≥（略）kg?！?、關(guān)節(jié)機器人≥1套（1）運動半徑≥（略）mm；（2）負載能力≥0.5KG；（3）尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm；高≥（略）mm；（4）關(guān)節(jié)范圍≥±（略）°；（5）重量定位精度≥±0.（略）mm；（6）工作電壓≥（略）V；（7）配套吸盤夾具、機械爪夾具、軌跡筆夾具等執(zhí)行終端，方便讓機器臂做不同控制場景,所有夾具應(yīng)為鋁合金結(jié)構(gòu)，工作性能穩(wěn)定；（8）單（略）模塊毛重≥2.5kg。△3、并聯(lián)機器人≥1個（1）包含具有行星減速機構(gòu)的步進電機≥3個、驅(qū)動器≥3個、光電傳感器≥3個、氣動彈性吸盤裝置≥1套；（2）基于STM（略）的控制器≥1個；（3（略）和并聯(lián)控制器的指令，機械手用于完成對指定物料的黑、白、藍顏色、金屬的判別，同時識別目標位置的物品有無；（4（略）的指引下通過步進電機的配合實現(xiàn)向立體倉庫和輸送機構(gòu)抓取、放置指定的物品；（5）行程直徑≥（略）mm；（6）行程高度≥（略）mm；（7）負載能力≥0.5KG；（8）重復(fù)定位精度：±0.5mm；（9）工作電壓≥（略）V；（（略））單（略）模塊毛重≥8kg?！?、坐標系機械手≥1個（1）包含:步進電機≥2個、步進電機驅(qū)動器≥2個、絲杠≥1條、同步帶≥2條、光電傳感器≥3個，氣動夾爪≥1個；（2（略）的指引下通過步進電機實現(xiàn)向立體倉庫抓取、放置指定的物品；（3）（略）軸行程≥（略）mm，Y軸行程≥（略）mm，Z軸行程≥（略）mm；（4）伺服電機功率≥（略）W；定位精度：±0.1mm；（5）單（略）模塊毛重≥5.5kg。△5、氣動加工單（略）≥1個（1）包含（略）度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸≥2個，雙桿氣缸≥1個，磁性傳感器≥6個；（2）單（略）可以完成預(yù)設(shè)至少2個工位的旋轉(zhuǎn)輪替，2個預(yù)設(shè)工具頭的旋轉(zhuǎn)替換，和裝載有旋轉(zhuǎn)工具頭的垂直移動。并且上述旋轉(zhuǎn)和垂直移動速度和（略）度距離可調(diào)；（3）單（略）安裝尺寸長≥（略）mm；寬≥（略）mm；單（略）高度尺寸≥（略）mm。（4）單（略）模塊毛重≥2kg?！?、機器視覺單（略）≥1個（1）包含可調(diào)焦距的鏡頭≥1個，相機≥1個；（2）工業(yè)鏡頭：有效焦距6-（略）mm，相對孔徑F1.6，水平視（略）-（略）°，相面最大尺寸：≥（略）″，光圈類型：（略）lock；（3）工業(yè)相機：光學(xué)（略）″CMOS彩色，有效像素：≥（略）H*（略）V，鏡頭接口：CS接口