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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-11在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 [山西天地煤機(jī)][山西天地煤機(jī)裝備有限公司]無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自主運(yùn)動規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)競爭性談判采購項(xiàng)目公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 山西天地（略）公司無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)競爭性談判采（略）無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)競爭性談判采購，無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）是無人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過對環(huán)境感知信息、車輛狀（略）況的實(shí)時融合（略）析，進(jìn)行風(fēng)險評估與多目標(biāo)優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主駕駛。主要需求為完成（略）開發(fā)、（略）出廠自測等工作，為滿足項(xiàng)目需求，歡迎符合條件的廠家參與。1、項(xiàng)目名稱：山西天地（略）公司無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)競爭性談判采購2、采購物料：無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)采購需求及清單見公告附表所示。3、交貨地址：（略）。4、交貨期：合作周期約2-3個月。5、付款方式：掛賬付款，貨到驗(yàn)收合格后，供方出具（略）%增值稅票，需方掛帳后（略）批付（略）%貨款，其余（略）%為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿無質(zhì)量問題時付清。6、報價單需要體現(xiàn)具體項(xiàng)目報價、包括（略）人天報價等。7、其他：。一、競價談判人資格要求1、必須是中華人民共和國境內(nèi)合法（略）的組織，提供營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書；2、（略）年至今，（略）場監(jiān)督管理機(jī)關(guān)在“國家（略）”中列入嚴(yán)重違法失信名單；未被最高人民法（略）中列入（略）采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。（提供參與單位在國家（略）、信用中（略）的信用報告或查詢截圖）3、提供企業(yè)質(zhì)量體系認(rèn)證證書質(zhì)量體系認(rèn)證范圍要覆蓋所詢價產(chǎn)品）；4、業(yè)績要求：（略）年至今，投標(biāo)人具有對應(yīng)同系列產(chǎn)品業(yè)績，提供業(yè)績合同證明。二、談判流程本項(xiàng)目共（略）兩個階段；第一階段：（略）、資料（略）、資格審查1、（略）時間：（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日；2、（略）方式：（略）（https:（略）.cn），完成供應(yīng)商（略），（略）之后1（略）審核；3、（略）資料：審核通過后按照如下流程（略）：采購管理-（略）資料遞交-（略）上遞交信息-翻到（最下面）資料遞交所需材料-（略）資質(zhì)文件及其他文件-提交。資格文件命名方式：“項(xiàng)目編號+廠家名稱+資質(zhì)文件”，文件內(nèi)容需包括供應(yīng)商資格要求的所有項(xiàng)內(nèi)容。其他文件命名方式：“項(xiàng)目編號+廠家名稱+其他文件”，其他文件內(nèi)容需包括：（1）企業(yè)介紹（2）供貨方式及質(zhì)量保證說明（3）供應(yīng)商聯(lián)系方式。4、資格審查：（略）年（略）月（略）日至（略）組織專家針對供應(yīng)商資質(zhì)進(jìn)行審查評（略），擇優(yōu)選取不超過5名供應(yīng)商邀請進(jìn)行線下談判，競價時間、地點(diǎn)另行通知。四、（略）地址：（略）1號經(jīng)辦人：（略）話：（略）技術(shù)聯(lián)系人：（略）電話：（略）無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)一、開發(fā)內(nèi)容需求1.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）是無人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過對環(huán)境感知信息、車輛狀（略）況的實(shí)時融合（略）析，進(jìn)行風(fēng)險評估與多目標(biāo)優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主駕駛。“無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）”主要由規(guī)劃模塊、控制模塊和車輛接口模塊組成，詳見文檔底表1所示。2.需要完成（略）開發(fā)、（略）出廠自測等工作。3.該（略）需具備自動駕駛過（略）徑規(guī)劃和軌跡跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤過程中的平滑控制；4.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）需（略）的安全保障機(jī)制，在緊急情況下可實(shí)現(xiàn)車輛的安全制動，最大限度的保障行車安全。5.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）應(yīng)具備自主跟隨、車端建圖（含軌跡）及循跡自動行駛功能。二、測試驗(yàn)證1.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略），是針對煤礦井下輔助運(yùn)輸環(huán)境定制，需面向煤礦井下輔助運(yùn)輸環(huán)境，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛過程中自主運(yùn)動規(guī)劃與控制。（略）車測試試驗(yàn)和外場試驗(yàn)由甲方和乙方協(xié)商后決定，乙方（略）參與并配合甲方開展相關(guān)工作；2.自動行駛過程中縱向速度控制誤差范圍±0.5ms，直線行駛時橫向位置偏差范圍±0.5m；3.實(shí)現(xiàn)在煤礦井下輔助（略）環(huán)境的應(yīng)用驗(yàn)證，（略）線長度不小于（略）m；4.進(jìn)入跟隨模式后，自主跟隨響應(yīng)時間≤2s，視距不小于8m，跟隨距離偏差不高于±2m；5.甲乙雙方共同根據(jù)測試結(jié)果對無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，直至（略）車驗(yàn)收完成，且以上測試內(nèi)容均需要相關(guān)的測試報告作為支撐。三、交付內(nèi)容1.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）1套2.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）使用說明書1份。四、培訓(xùn)1.產(chǎn)品交付甲方后，乙方對甲方相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)（使用、維護(hù)等）；2.無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）開發(fā)流程及注意要點(diǎn)；3.提供長期遠(yuǎn)程技術(shù)支持。表1無軌輔助運(yùn)輸機(jī)器人自（略）主要構(gòu)成序號模塊名稱數(shù)量單位說明1規(guī)劃1套規(guī)劃模塊負(fù)責(zé)制定車輛（略）線和軌跡（略）徑規(guī)劃（從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)（略）部軌跡規(guī)劃（具體的車輛運(yùn)動軌跡）。它考慮交通規(guī)則、障礙物和動態(tài)環(huán)境，以生成安全可行的駕駛策略。2控制1套控制模塊接收規(guī)劃模塊生成的軌跡指令，轉(zhuǎn)化為車輛可以執(zhí)行的控制信號，包括轉(zhuǎn)向（略）度、車速和剎車力度。它實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保車輛按照預(yù)定軌跡行駛，同時保持穩(wěn)定性和安全性。3車輛接口1套車輛接口模塊充當(dāng)（略）和硬件之間的橋梁，它負(fù)責(zé)將控制模塊的控制信號（略）給車輛的執(zhí)（略）。同時，它也接收車輛狀態(tài)反饋，包括速度、轉(zhuǎn)向（略）度、檔位狀態(tài)、車輛控制模式，以便其他模塊使用。（略）查看原文