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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-07在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 高速公路特長隧道火災應急救援關鍵技術研究及工程示范課題項目智能巡檢機器人材料詢比采購文件。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 （略）火災應急救援關鍵技（略）示范課題項目智能巡檢機器人材料詢比采購公告?1詢比采購條件本采購項目（略）火災應急救援關鍵技（略）示范課題項目智能巡檢機器人材料采購已通過會議審議，完成項目立（略）。該項目已具備采購條件，現(xiàn)公開邀請供應商參加詢比采購活動。2采購項目簡介2.1項目名稱：（略）火災應急救援關鍵技（略）示范課題項目智能巡檢機器人材料采購。2.2項目概況：《（略）火災應急救援關鍵技（略）示范》（任務書編號：（略）-（略））（略）參研的集團公司（略）年度自主立項科研項目。項目以（略）為研究對象，針對（略）火災應急疏散救援方面存在的消防設備的實時運行狀態(tài)掌握不足、（略）、對煙霧擴散的監(jiān)控和疏導能力不足、火災疏散預案動態(tài)性和普適性不足等問題，開展火災機理（略）析和火災試驗研究，搭建（略），研發(fā)火災主動防控設施設備（略）示范應用，進一步高效（略）合相關資源，全面（略）火災事故應急響應效率。3采購范圍及相關要求3.1采購范圍：（略）火災應急救援關鍵技（略）示范課題項目智能巡檢機器人材料采購，具體詳見下表：采購清單序號材料設備名稱品牌型號及規(guī)格技術指標單位數(shù)量備注1魚眼檢測器（1）魚眼檢測器：傳感器類型：（略）.7英寸CMOS；像素：（略）；最低照度：0.（略）lux（彩色模式）；0.（略）lux（黑白模式）；0lux（補光燈開啟）；鏡頭類型：定焦；鏡頭焦距：1.（略）mm；鏡頭光圈：F2.0；視場（略）：水平：（略）°；垂直：（略）°；寬動態(tài)：支持；音頻接口：支持；供電方式：DC（略）VPoE；防護等級：IP（略）；IK（略）：臺（略）邊緣計算算力板核心處理器：NVIDIAJetson（略）avier；PCB尺寸：（略）mmx（略）mm5.（略）”x5.（略）”；顯示接口：1（略）口：2xGigabitEthernet（略）；USB：6xUSB3.0TypeAIntegratedUSB2.0；USB2.0TypeA1xUSB2.0OTGMicro-AB；I2SBus：1（略）I2SBus+3.3VLevel；SPIBus：1（略）SPIBus+3.3VLevel；串口：1xRS-（略）xRS-（略）；（略）NBus：2x（略）NBusLink；SIMCard：MiniSIMCardSlot；Misc.1xSystemControl；1xPOWERControl；1xI2CLink（+3.3VIO）；3xGPIO+3.3VLevel4xLEDSTATE，算力板支持電機驅(qū)動器、（略）、電（略）臺等功能模塊接口接入，含完成功能的各類部件驅(qū)動。臺（略）電機驅(qū)動（略）額定電流（有效值）：（略）A±2%，（略）最大電流（有效值）：（略）A±2%，額定工作供電：（略）VDC±（略）%，極限供電范圍：（略）V～（略）VDC，IGBT保護電流（有效值）：（略）A，驅(qū)動頻率：6～（略）KHz±0.1KHz，保護延時：（略）±2S；輸入輸出對機殼：DC（略）V漏電流小于：3mA，平均無故障小時（MTBF）：≥（略）小時，功率控制方式：SVPWM控制。反饋方式；AB+UVW工作模式：位置環(huán)速度環(huán)轉(zhuǎn)矩環(huán)控制臺（略）霍爾傳感器與邊緣計算算力板、電機驅(qū)動板板配套，完成智能巡檢機器人位置控制，精度=（略）㎜。套（略）功率：（略）w、具有遠程喊話、預制預案，自動播報、警示提醒、事件聯(lián)動等功能套（略）電池及保護模組提供機器人至少運行6小時或（略）公里里程，具有電池電量預警、電池管理、故障報警保護機制。套（略）電機驅(qū)動板與邊緣計算算力板配套，（略）直流電機驅(qū)動模塊，支持PWM調(diào)速、過流保護套（略）廣播驅(qū)動板與邊緣（略）絡音頻解碼+功放一體板，支持SIP協(xié)議套（略）超聲波避障模塊與邊緣計算算力板配套，工業(yè)級超聲波傳感器，檢測距離0.3~5m套（略）編碼器與邊緣計算算力板配套，增量式光電編碼器，（略）線，差（略）輸出套（略）直流減速電機與電機驅(qū)動板板配套，（略）V（略）W，減速比1:（略），帶霍爾反饋套（略）溫濕度采集卡與邊緣計算算力板配套，RS（略）接口，支持Modbus協(xié)議套（略）語音對講模組與邊緣計算算力板配套，全雙工語音（略）絡傳輸套（略）電源管理板與邊緣計算算力板配套，（略）DC-DC隔離輸出，帶過壓（略）保護套（略）存儲模組與邊緣計算算力板配套，工業(yè)級，（略）GB，耐高低溫套（略）天線模組與邊緣計算算力板配套，4G5G全頻段天線+Wi-Fi雙頻天線套（略）雙光譜檢測模組與邊緣計算算力板配套，工作電壓：AC（略）V、DC（略）V；工作電流：1.5A（MA（略））；（略）辨率：（略）×（略）；視頻壓縮：H.（略）MPEG4MJPEG，H.（略）編碼支持BaseLineMainHigh,Smart（略）；音頻壓縮：G.（略）uG.（略）aG.（略）.1MP2L2G（略）PCM；傳感器類型：氧化釩非制冷型探測器，（略）.8”CMOSl；圖像尺寸：（略）×（略）（m（略）m；參照物大小：人:1.8mx0.5m，車輛:1.4mx4.0m，火源：2m×2m；低照度：彩色≤0.（略）Lux，黑白≤0.（略）Lux；補光功能：紅外，有效距離（略）m，亮度、（略）度根據(jù)場景智能調(diào)（略）；視（略）：水平（略）°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；垂直-5°～（略）°；焦距：可見光4.8-（略）mm，熱成像（略）-（略）mm；熱成像：MRAD（空間（略）辨率）0.4-1.（略）；套（略）環(huán)境檢測模組與邊緣計算算力板配套，八合一氣體檢測模塊，可檢測PM2.5濕度溫度，VOC，可燃性氣體，煙霧，CO,CO2?？蓹z測溫度、熱度、氣體濃度等;套（略）警示引導模組功率:（略）W；光通量:（略）lm；色溫:（略）-（略）K正白；防護等級:IP（略）；具有多種工作模式，工作電壓:（略）-（略）VD（略）C；工作溫度:-（略）度~+（略）度。套（略）火焰檢測模組與邊緣計算算力板配套，探測（略）度：扇形水平、垂直（略）度；探測距離：（略）米；靈敏度：4檔；時間設置：1-（略）秒可調(diào)；工作溫度：-（略）℃-（略）°C；套（略）D激光雷達與邊緣計算算力板配套，波長：（略）nm；激光等級：class1；測距精度：±3cm（典型值）套（略）智能巡檢機器人結(jié)構模組模塊化設計（略）、邊緣計算算力板、電機驅(qū)動器、直流減速電機、超聲波避障模塊、霍爾傳感器等功能器件模塊空間結(jié)構安裝布置，內(nèi)部器件間布置滿足電磁兼容要求，（略）布置及結(jié)構組成合理，預留可擴展空間，滿足后期功能拓展要求。材質(zhì)：ABS碳纖維（略）鋁合金（略）-T（略）鋁合金鍍鋅板透明亞克力；表面處理工藝：黑色硬質(zhì)氧化本色陽極氧化噴砂烤漆組（略）智能巡檢機器人充電樁與智能巡檢機器人配套，無線充電；輸入電壓：AC（略）-（略）V；輸入電流：4A（MA（略））；輸出電壓：（略）.6V；輸出電流：（略）A（MA（略））；電源效率：≥（略）%；充電距離：（略）±（略）mm；工作環(huán)境溫度：-（略）～+（略）℃。含備用充電裝置。套（略）漫游基站無線標準：（略）.（略）ANAC；頻率范圍：（略）～（略）MHz?超級頻段，傳輸帶寬：（略）MbpsMA（略）；支持多國頻率漫游（IEEE（略）.（略）d；頻寬：支持（略）MHz、（略）MHz、（略）MHz頻寬可選；輸出功率：1-（略）dBm可調(diào)（（略）mW,MA（略），防護等級：IP（略）。含POE模塊。套（略）電子標簽與智能巡檢機器人配套，滿足機器人定位需求，（略）張位置定位標簽+1張充電樁定位標簽張（略）標準導軌與智能巡檢機器人結(jié)構模組匹配，滿足智能巡檢機器人結(jié)構模組運行、使用、拆卸、固定要求；單節(jié)6米，接觸面硬質(zhì)處理，具有較強的耐摩擦能力。防銹防腐蝕；抗拉強度不小于（略）NMM2。非比例延伸強度不小于（略）NMM2。每米承載重量：（略）KG節(jié)（略）彎軌與智能巡檢機器人結(jié)構模組匹配，滿足智能巡檢機器人結(jié)構模組運行、使用、拆卸、固定要求；單節(jié)6米，接觸面硬質(zhì)處理，具有較強的耐摩擦能力。防銹防腐蝕；抗拉強度不小于（略）NMM2。非比例延伸強度不小于（略）NMM2。每米承載重量：（略）KG，轉(zhuǎn)（略）°，智能巡檢機器人結(jié)構模組可平滑通過，不卡頓、不減速。節(jié)（略）導軌支架、底座與標準導軌、彎軌配套，滿足標準導軌、彎軌固定安裝要求，包含支架和固定底座；（略）mm，梯形高強度鋁合金材質(zhì)，接觸面硬質(zhì)表面處理。防銹防腐蝕；含終端阻攔塊。套（略）輔材包括智能巡檢機器人結(jié)構模組（略）漫游基站、智能巡檢機器人充電樁、支架固定螺釘、連接件、信號線、絕緣套管，PE管、底座固定螺栓、防銹漆、拼裝膠條、防水型材連接件等實現(xiàn)功能的其它輔助材料項1?3.2供貨（略）訂單發(fā)貨。?3.3交貨地址：（略）3.4質(zhì)量要求：到貨材料規(guī)格、技術參數(shù)必須符合合同及相關文件要求，質(zhì)量符合產(chǎn)品規(guī)范要求，產(chǎn)品合格證及銘牌（如有）必須標注清楚產(chǎn)品所執(zhí)行的規(guī)范，沒有產(chǎn)品規(guī)范的需要提供產(chǎn)品行業(yè)主管部門出具的技術鑒定書，產(chǎn)品證明資料必須與實際產(chǎn)品物理信息相符，不得出現(xiàn)信息不對應的情況。采購人對其提供的物資進行隨機抽檢。抽檢不合格全部退貨，并按照相關規(guī)定處理。?3.5合同包：本次采購劃（略）為1個合同包。3.6其他：3.6.1質(zhì)保期：（略）安裝調(diào)試驗收合格之日起（略）個月。3.6.2結(jié)算方式：乙方按甲方訂單要求供貨，經(jīng)甲方驗收合格后，以甲方簽認的“到貨驗收”證明為依據(jù)，按到貨驗收合格數(shù)量（略）結(jié)算。3.6.3（略）方式：（1）物資設備（略）驗收確認及（略）安裝調(diào)試驗收合格后，甲方向乙方累計（略）至到貨結(jié)算款的（略）%。（2）由甲方于本合同履行完畢質(zhì)保期結(jié)束后，向乙方（略）合同費用的質(zhì)保金為結(jié)算總價款的3%。3.6.4最高報價限價：（略）,（略）.（略）（供應商填報的響應總報價不得超過采購人規(guī)定的最高報價限價（含稅），否則響應文件將予以否決）。3.6.5在合同談判時，采購人有權在總報價（按照評審辦法規(guī)定對響應總報價進行修正后的報價）不變的前提下對不平衡報價的子目單價或合價進行調(diào)（略），供應商必須接受采購人對不平衡報價的調(diào)（略）。4供應商資格要求供應商須在中華人民共和國境內(nèi)（略），為具有有效法人資格的企業(yè)（事業(yè)）單位或其他組織，具備有效的營業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)單位法人證書或其他類似的法定證明文件）。4.1供應商應依法設立且滿足如下最低要求：4.1.1資質(zhì)最低要求：供應商須具備獨立法人資格，持有效的營業(yè)執(zhí)照。4.1.2財務最低要求：供應商財務狀況正常，經(jīng)營狀況應保持正常狀態(tài)，無破產(chǎn)或被兼并情況（供應商在響應文件中應對財務狀況做出承諾）；具備開具增值稅專用發(fā)票能力證明（例如：一般納稅人資格證明或（略）納稅人信息查詢截圖或開具的增值稅專用發(fā)票等材料）。4.1.3業(yè)績最低要求：供應商近（略）年內(nèi)自（略）年（略）月（略）日起至少承擔過一個類似物資供貨業(yè)績，需提供相應的合同復印件證明材料。4.1.4信譽最低要求：：（1）供應商在國家（略）（http:（略）.cn中沒有被列入嚴重違法失信企業(yè)名單。（2）供應（略）站（http:（略）站“（略）”（http:（略）.cnzhzxgk中沒有被列入失信被執(zhí)行人名單。（3）供應商（略）年（略）月（略）日至響應文件遞交截止時間供應商、供應商法定代表（略）（https:（略）.cn）沒有行賄犯罪行為（以判決書判決內(nèi)容為準）。4.1.5主要人員最低要求：。4.1.6其他要求：與采購人存在利害關系可能影響采購公正性的單位，不得參加響應。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一個合同包響應，否則相關響應文件均無效。4.2本次采購□接受??不接受聯(lián)合體。聯(lián)合體參