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2025-10-28在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布
具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用平臺(SZTUWSJJ2500124)采購公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo),有意向的單位請及時聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。
打印公告具身智(略)(SZTUWSJJ(略))采購公告發(fā)布時間:(略)-(略)-(略):(略):(略)閱讀量:(略)次項(xiàng)目名稱具身智(略)
項(xiàng)目編號(略)公示開始日期(略)-(略)-(略):(略):(略)公示截止日期(略)-(略)-(略):(略):(略)采購單位深圳技術(shù)大學(xué)付款方式合同簽訂并收到發(fā)票后(略)個工作日內(nèi),(略)合同總價(略)%的款項(xiàng)。驗(yàn)收合格后,采購人(略)合同總價(略)%的款項(xiàng)履約保證金無履約保證金聯(lián)系人中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看
聯(lián)系電話中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看簽約時間要求成交后(略)工作日到貨時間要求簽約后(略)個自然日
預(yù)算¥?(略),(略)
供應(yīng)商資質(zhì)要求;?不同供應(yīng)商的法定代表人、主要經(jīng)營負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目投標(biāo)授權(quán)代表人、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要技術(shù)人員不得為同一人、屬同一單位或者在同一單位繳納社會保險(xiǎn);不同投標(biāo)供應(yīng)商的
投標(biāo)文件不得由同一單位或者同一人編制;單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商,不得參加本項(xiàng)目采購活動必選收貨地(略)深圳技術(shù)大學(xué)采購
清單1采購物品采購數(shù)量計(jì)量單位所屬(略)類具身智(略)3臺其他雷達(dá)和無線電導(dǎo)航設(shè)備預(yù)算¥?(略),(略)技術(shù)參數(shù)一本體參數(shù)1.機(jī)器人軸數(shù):≥6軸2.最大負(fù)載:≥2kg3.工作半徑:≥(略)mm4.重復(fù)定位精度:≥±0.(略)mm5.工作最大速度:≥1.6ms6.末端接口:①數(shù)字輸入:≥2(略)②數(shù)字輸出:≥2(略)③模擬量輸入AI:≥2(略)④RS(略)(復(fù)用≥2(略)AI):≥1組7.機(jī)械臂末端增加了不少于1個功能按鍵,方便用戶手動操作機(jī)械臂,按鍵功能包含但不限于:進(jìn)入退出拖動示教(略);同時機(jī)器人上末端配有交互指示燈,可顯示多種顏色和交互類型,方便用戶實(shí)時觀察到機(jī)器人狀態(tài)。8.設(shè)備需經(jīng)過ISOTS(略)協(xié)作機(jī)器人編寫的安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。9.應(yīng)用(略):支持不少于2(略)。(略).通訊方式:TCPIP,ModbusTCP,Modb(略)絡(luò)(略).編程語言:腳本圖形化(三)配套(略)(永久使用,不定期升級)1(略)運(yùn)行,能適應(yīng)W(略),兼容性高。2.(略)集成圖形化編程、腳本編程等多種編程方式。3.支持機(jī)器人拖拽示教編程。4.安全防護(hù):需具備碰撞檢測功能,并可根據(jù)需求對碰撞等級進(jìn)行設(shè)置,可設(shè)置的等級≥5個(四)遙操作主手:≥2個1.本體重量:≥1Kg2.自由度:≥(略).最大工作半徑:≥(略)mm4.電機(jī):高性能伺服舵機(jī)5.主手:需配置≥2個按鍵、≥1個夾爪控制扳手,具備解鎖和錄制功能。解鎖鍵可快速實(shí)現(xiàn)主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,減輕操作人員雙手疲勞:錄制鍵可快捷控制錄制開始或結(jié)束,
數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)控制更為精準(zhǔn);6.需提供一套完(略)的python開發(fā)腳本,配置數(shù)據(jù)訓(xùn)練SDK,開放API接口,支持(略)專用格式數(shù)(略)絡(luò)模型直接使用。7.API需包含:主手關(guān)節(jié)(略)度數(shù)據(jù)讀取、從手機(jī)械臂關(guān)節(jié)(略)度和笛卡爾坐標(biāo)讀取控制、夾爪開合度控制、相機(jī)RGB深度圖像
獲取等接口。8.通過API可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動軌跡與操作主手的運(yùn)行軌跡及動作保持一致;9.通過主手的多次操作訓(xùn)練,從手可根據(jù)相機(jī)識別的圖像、視頻、位置等信息,自動執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。(略).已訓(xùn)練的功能需包含以下應(yīng)用:擦盤子。(略).需具備主從安全同步機(jī)制(略).掉電和報(bào)警等異常情況,自動斷開主從機(jī)械臂的同步,避免從手的碰撞損壞。(略).具備主手異常掉落檢測機(jī)制,有效防護(hù)操作異常導(dǎo)致的機(jī)械臂損壞。(五)從手夾爪:≥2個,采用平行雙導(dǎo)軌軌設(shè)計(jì)1.本體重量:≥0.6Kg2.開合距離:≥(略)mm3.夾持力:0-(略)N(六)深度相機(jī)≥3個1.深度:FOV:≥(略)°×(略)°2.深度輸出(略)辨率:≥(略)×(略).需具備主從安全同步機(jī)制售后服務(wù)質(zhì)保期:(略)年,自貨物驗(yàn)收合格之日起生效。售后服務(wù):質(zhì)保期內(nèi)無償提供(略)售后服務(wù),
中標(biāo)人提供詳細(xì)技術(shù)資料并免費(fèi)按采購人要求進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。培訓(xùn)的內(nèi)容及方案應(yīng)由雙方協(xié)商制定。中標(biāo)人前來進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)人員的費(fèi)用包括在合同總價中。中標(biāo)人需提供不少于2次的(略)技術(shù)培訓(xùn),單次培訓(xùn)時間不低于8小時,并能提供實(shí)時(略)培訓(xùn)時間,(略)具體培訓(xùn)方案雙方協(xié)商確定。中標(biāo)人向采購人免費(fèi)提供(略)年(略)售后服務(wù)。;深圳技術(shù)大學(xué)(略)-(略)-(略):(略):(略)查看內(nèi)容