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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-24在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 九號智能（常州）科技有限公司-ABS制動HIL（硬件在環(huán)）系統(tǒng)。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 公告日期：（略）年（略）月（略）日-（略）年（略）月（略）日（略）-ABS制動H（略）我公司對下列標的物進行公開招標，現(xiàn)邀請合格投標單位參與本標。一、招標內(nèi)容1、本次招標內(nèi)容：要求投標人完成九號智能-ABS制動H（略）項目的設(shè)計、制造、包裝、運輸、安裝、調(diào)試、培訓、驗收、試生產(chǎn)及質(zhì)保期內(nèi)的維修服務(wù)等。具體報價范圍、采購范圍及所應達到的具體要求，以招標文件相應規(guī)定為準，且須符合或滿足本次招標采購實質(zhì)目的的完全實現(xiàn)所應有的全部要求。投標人若存在任何理解上無法正確確定之處，均應當按照招標文件所規(guī)定的投標前的澄清等相應程序提出，否則，任何可能導致的不利后果均應當由投標人自行承擔。2、（略）截止時間：（略）年（略）月（略）日（略）:（略）、（略）方式：通過（略）的方式將（略）信息（略）到本公告的收件、抄送信箱。請在（略）正文中明確標有：（1）投標的項目名稱、項目編號；（2）投標單位的全稱、企業(yè)（略）地址、（略）資金；（3）聯(lián)系人、聯(lián)系電話、招標文件獲取信箱地址；（4）（略）附件中添加“二、（略）資格文件的組成”所需（略）資料；二、（略）資格文件的組成1、資質(zhì)條件：①營業(yè)額：≥（略）年，來源于（略）年財務(wù)報表；②（略）資本：≥（略）；生產(chǎn)企業(yè)需實繳資本≥（略）；③成立時間：≥（略）;2、投標人在（略）時需提供的資質(zhì)文件（所有資質(zhì)證明文件均需蓋有法人單位公章）（1）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復印件一份。（2）開戶行許可證復印件一份。（3）法人（略）一份、（略）復印件一份及授權(quán)委托人在本單位的社保證明材料。（4）企業(yè)簡介及近一年成功的合作案例或代理品類產(chǎn)品的品牌授權(quán)證書。（5）投標人需提供近三年同類或相似合同案例明細表，并附3份以上代表性業(yè)績合同。（6）投標人按順序提供以上1-5項一個PDF格式（略）材料（需有目錄、頁碼），大小不超過（略）M。（7）本標評標法具體評（略）細項資質(zhì)審查階段過后公布。三、獲取招標文件的辦法和時間1、（略）截止后，由招標單位審核所有（略）單位資質(zhì)，確定最終具備參加投標的單位后，（略）招標文件。2、本項目無（略）費。3、獲取招標文件方式：以（略）的方式（略）給（略）。四、投標保證金本項目投標單位需繳納2（略）投標保證金。五（略）技術(shù)聯(lián)系人及電話：王金（略）聯(lián)系人及電話：盧金（略）---------------------本項目技術(shù)底書，詳見后附---------------（略）HIL臺架的招標項目技術(shù)標文件招標人：（略）日期：（略）年（略）第一章投標（略）現(xiàn)對“九號科技HIL臺架的招標項目”投資主體進行邀請招標。貴單位已通過招標人資格審查，現(xiàn)誠邀你單位按招標文件規(guī)定的內(nèi)容參加本項目投標。一、項目概況1、項目名稱：九號科技HIL臺架的招標項目2、招標人：（略）3、項目地址：（略）1號4、合同商業(yè)模式：5、招標方式及組織形式：邀請招標6、資格審查方式：資格后審7、招標技術(shù)參數(shù)：二、項目定義本項目為九號科技HIL臺架的招標項目三、設(shè)備功能1、能夠通過動力學仿真（略）對兩輪車的各種動力學模型進行仿真2、能夠通過臺架對ABS進行硬件在環(huán)仿真；3、臺架制動支持手動模式和自動模式；4、具備專業(yè)的測試（略），能夠?qū)BS進行自動化測試；5、動力學（略）能夠自定義各（略）況，能夠選擇常見（略）況；6、動力學（略）能夠自定義各種車輛模型，內(nèi)置常見的標準模型；7、動力學（略）具備便于圖形化操作的UI界面，能夠?qū)崟r顯示車輛各種狀態(tài)曲線；8、HIL臺架支持擴展升級，方便后續(xù)升級臺架功能；四、技術(shù)要求1（略）在以下（略）的環(huán)境條件下，應能確保安裝及長期穩(wěn)定正常工作；?使用溫度：0℃～+（略）℃。?相對濕度：小于（略）%。?運行噪聲：設(shè)備運行噪聲需要小于（略）dB。?工作電源：單相（略）V±（略）%，頻率（略）±2Hz；?供電布置：（略）主要供電的需（略）中各（略）散（略）由程控電源統(tǒng)一供電的需求，具體的供電方案由供應商進行設(shè)計，同時由九號審核確認。2.（略）技術(shù)要求2.1﹡實時仿真機要求1（略）體實時性要求達到1ms。2）支持高帶寬cPCI通信；3）實時機處理器板卡至少至強E3-（略）MV6處理器，4核8線程，CPU主頻3GHz，動態(tài)加載頻率可達4GHz，總線速率8GTs，緩存8MB；2.2通用IO（略）技術(shù)要求2.2.1模擬（略）1）（略）辨率：≥（略）bit；2）采樣率：（略）KSs；3）過壓保護范圍：±（略）V；4）（略）數(shù)不少于（略）2.2.2（略）N（略）NFD（略）技術(shù)要求1支持（略）N2.0A、（略）N2.0B以及（略）NFD2（略）N波特率：≥1Mbps，（略）NFD速率最大（略）Mbps，可配置3（略）數(shù)不少于4（略）2.2.3輪速板卡1（略）數(shù)不少于6（略）2）支持模擬缺齒故障3）支持主動式輪速傳感器仿真4）可輸出電流值7mA、（略）mA、（略）mA、（略）mA5）可配置多種電流輸出形式，如速度脈沖，邏輯高低等6）連續(xù)頻率范圍為0~1MHz，（略）辨率為0.（略）Hz2.3主機柜技術(shù)要求1標準機柜，高度（略）U以內(nèi)，機柜尺寸及顏色與試驗室（略）體風格一致;2機柜面板布置規(guī)矩，橫平豎直；3機柜內(nèi)走線規(guī)（略）、符合相關(guān)電氣接線法規(guī)要求；4機柜底必須配置滾輪并可鎖止；2.4臺架ABS安裝位要求1臺架上能夠提供4個ABS安裝的位置，但同一時刻，（略）只接入一個；3（略）技術(shù)要求3.1（略）底層（略）要求1（略），具備足夠計算資源，保證模型可以在一個運行步長內(nèi)計算完成；2具備時間同步能力，保證各仿真模型同時鐘仿真；3加入交通流仿真后應保證時間同步，不影響正常仿真效果；4支持場景仿真（略）的運行，上位機上能夠直接運行常見場景仿真（略）；5能夠?qū)崟r查看實時機運行情況、資源占用情況；6（略）需要長時間穩(wěn)定運行，底層（略）需要具有良好的穩(wěn)定性，能夠抵抗各種干擾和故障。3.2場景仿真功能要求3.2.1基本要求1）﹡仿真（略）需通過ISO（略）ASIL-D和TCL3認證；2）﹡仿真（略）必須具備兩輪車動力學模型；3）（略）的開放性好，采用業(yè)內(nèi)認可程度高、通用性強和開放性好的標準，包括OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO標準，并自帶針對這些標準的范例，便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測試場景的開發(fā)；4）﹡仿真（略）需同時具備場景仿真模塊與動力學仿真模塊，不允許兩個模塊來自于不同的廠家；5）仿真（略）的建模和硬件IO的配置，都不依賴于MATLABSimulink（略）環(huán)境6）﹡仿真（略）需支持運行在常見的實時機中，如dSPACE,NI,（略）pack4等；7）提供用戶交互界面，具備編輯器，支持搭建（略）（（略）、（略）口、交通標志牌、信號燈等），場景（交通參與者類別、行為等）。同時支持基于Open（略）標準文件的導入；支持創(chuàng)建交通參與者包括車輛（轎車、貨車、特殊車輛、摩托車等），VRU（自行車、行人、動物、三輪車等），障礙物，及其他符合中國（略）情況的交通參與者，支持對交通參與者的種類、位置、運動狀態(tài)、（略）徑進行設(shè)置。支持創(chuàng)建符合中國和歐洲的交通法規(guī)的交通標志牌、標線、信號燈，包括信號燈的控制及調(diào)度；8）支持HEREMap接口，支持HEREMap及HEREHDLiveMap（略）導入；支持ADASRPV（略）.1版本；支持基于WGS（略）坐標以KML文件形式提供的GoogleEarth或GoogleMaps地圖導入；支持OpenDrive格式地圖導入，版本V1.4到1.7；9）支持仿真過程中實時設(shè)置環(huán)境狀態(tài)，包括天氣模式、能見度、光線狀態(tài)和摩擦系數(shù)，以提高測試用例設(shè)計的靈活性；（略））具備生成隨機交通流功能，可以定義交通參與者種類、數(shù)量、交通流擁擠程度、特殊駕駛行為等屬性，交通參與者之間具有交互作用，交通流需要包括行人及自行車等非機動車的模擬，同時應保證仿真能夠在大量交通流的環(huán)境下正常運行，也能夠與第三方交通流仿真（略）聯(lián)合仿真；（略））場景仿真（略）具有豐富接口，可以提取并儲存仿真過程中相關(guān)數(shù)據(jù)，包括但（略）信息（（略）、（略）、標牌）、車輛信息（位置、狀態(tài)、（略）接觸情況等）、控制信息（剎車、油門、方向盤）、傳感器感知信息（目標物位置、速度、類別等）。3.2.2聯(lián)合仿真測試要求1場景仿真（略）具備開放接口，如能夠進行二次開發(fā)的PythonAPI、進行聯(lián)合仿真的MatlabSimulinkAPI，與第三方交通仿真（略）、第三方自動化測試工具、第三方動力學（略）等（略）集成的API或插件，具有相應的API接口文檔及說明文件。3.3動力學仿真功能要求3.3.1車輛模型總體要求1）模型應盡量仿照實車自由度模擬，至少包含車身位移自由度（x、y、z）、車身旋轉(zhuǎn)自由度（俯仰、側(cè)傾、橫擺）、兩個車輪的觸地點、縱向位移以及轉(zhuǎn)向（略）輸入等自由度。2）具備各種車型有相匹配的內(nèi)置模型，并支持根據(jù)實際車輛進行參數(shù)修改；3）支持的3D模型及紋理文件的格式如下：3D模型：OBJ、MOBJ、DAE（（略）ML文件）、KMZ紋理：JPG、PNG、PPM、GIF4）車輛模型應為多體、全參數(shù)化、非線性、具有可擴展能力的模型。模型具有開放性，留有Simulink接口，能夠?qū)崿F(xiàn)和Simulink自定義模型的替換和集成，并具有方便的可視化較強的參數(shù)化接口5）車輛模型應有如下部（略）組成：a車身b3D（略）g輪胎6）支持配置仿真頻率、初始位姿、初始速度。7）支持根據(jù)仿真任務(wù)要求自定義車輛模型的輸入及輸出。8）動力學模型需要能夠模擬車輛對控制指令的響應速度和精確度，如加速、減速、轉(zhuǎn)彎、剎車等。9）動力學模型需能在實時環(huán)境中運行，滿足仿真測試對模型實時性的要求；（略））內(nèi)置車輛模型精度需要達到（略）%以上；（略））應該基于精確的物理原理和數(shù)學公式，能夠準確地反映車輛的動力學特性。3.3.2聯(lián)合仿真功能1）（略）應具備開放接口，能夠進行和第三方場景仿真（略），和Simulink聯(lián)合仿真等等。3.4試驗管理功能要求3.4.1（略）配置要求1）支持管理實時仿真機中所有硬件板卡的配置和接口集成；2）支持（略）N、（略）總線報文數(shù)據(jù)庫文件的導入、解析及管理；3）支持用戶自定義（略）N報文的LiveCounter和Checksum；4）支持Simulink模型、FMU模型文件、動力學模型的導入及管理，支持集成多個模型；5）支持模型信號與（略）、總線報文信號的映射配置，支持映射配置文件的導入及（略）；6）支持各個模型參數(shù)（如動力學模型、Simulink模型、仿真場景）監(jiān)控、修改和保存，根據(jù)不同待測車型，管理、設(shè)定相應參數(shù)。3.4.2監(jiān)控界面要求1）支持模型變量、（略）信號、總線信號的（略）監(jiān)控以及模型參數(shù)的（略）調(diào)參；2）提供豐富的常用控件庫，應包括：a汽車儀表盤、點火鑰匙、換擋手柄、制動踏板、油門踏板等常用汽車控件；b實時波形圖顯示控件；3）提供監(jiān)控數(shù)據(jù)的實時保存和數(shù)據(jù)曲線回放功能；4）支持測試任務(wù)信息展示，測試任務(wù)名稱、場景名稱、主車名稱、測試時間等。3.4.3自動化測試功能要求1）支持設(shè)置和保存測試任務(wù)配置；實現(xiàn)對測試流程的設(shè)計、編寫和管理；2）測試功能支持在編寫用例時，調(diào)用所有模型參數(shù)（如動力學、場景、（略）），并支持設(shè)置通用測試步驟如循環(huán)結(jié)構(gòu)、條件判斷結(jié)構(gòu)；3）內(nèi)置對仿真過程中的數(shù)據(jù)進行計算的函數(shù)如最大值、最小值、平均值、方差、標準差、邏輯語言、滿足某一條件下變量值、檢測變量超過定義范圍等等；4）支持在測試步驟中嵌入自定義腳本，如Python腳本，用于實現(xiàn)自定義的測試及（略）析功能；5）支持將仿真過程中的數(shù)據(jù)實時記錄及保存，并可