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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-12在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 大塊度礦石智能識(shí)別與定位系統(tǒng)（JJ25001064）延期公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 打印公告大塊度礦（略）（JJ（略））延期公告發(fā)布時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：（略）?次延期信息延期理由：由于該項(xiàng)目報(bào)價(jià)情況不滿足要求，本項(xiàng)目延期至（略）-（略）-（略）:（略）因報(bào)價(jià)情況不滿足要求，采購(gòu)方?jīng)Q定延期項(xiàng)目名稱(chēng)大塊度礦（略）項(xiàng)目編號(hào)JJ（略）公告開(kāi)始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購(gòu)單位東北大學(xué)付款方式聯(lián)系人成交后在我參與的項(xiàng)目中查看聯(lián)系電話成交后在我參與的項(xiàng)目中查看簽約時(shí)間要求到貨時(shí)間要求簽約后（略）個(gè)工作日內(nèi)預(yù)算總價(jià)￥（略）.（略）+NaN+NaN發(fā)票要求增值稅普通發(fā)票增值稅專(zhuān)用發(fā)票含稅要求送貨要求安裝要求收貨地（略）3號(hào)巷東北（略）采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的（略）采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件，提供制造商原廠售后服務(wù)承諾函并加蓋廠商公章必選必選;?根據(jù)設(shè)備（略）功能，需要在東北大學(xué)地下防空洞（略）進(jìn)行（略）測(cè)試，設(shè)計(jì)提供定制化參數(shù)及實(shí)施方案，提供技術(shù)支持。必選公告說(shuō)明由于該項(xiàng)目報(bào)價(jià)情況不滿足要求，本項(xiàng)目延期至（略）-（略）-（略）:（略）采購(gòu)清單1采購(gòu)商品采購(gòu)數(shù)量計(jì)量單位所屬（略）類(lèi)大塊度礦（略）1臺(tái)其他探礦、采礦、選礦和造塊設(shè)備無(wú)無(wú)品牌品牌1定制設(shè)備型號(hào)定制品牌2型號(hào)品牌3型號(hào)品牌4型號(hào)品牌5型號(hào)品牌6型號(hào)預(yù)算單價(jià)￥?（略）.（略）技術(shù)參數(shù)及（略）1.要求是必須是履帶式差速移動(dòng)底盤(pán)2.要求尺寸不小于（略）x（略）x（略）mm3.要求重量不小于（略）KG4.要求底盤(pán)速度范圍為0～1.5ms5.要求底盤(pán)額定運(yùn)動(dòng)載重不小于（略）Kg6.要求底盤(pán)是懸掛克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪平衡懸掛7.要求爬坡不小于（略）°8.要求電機(jī)2×（略）W伺服電機(jī)9.要求電池容量不小于（略）V（略）AH（略）.要求能在-（略）~（略）℃環(huán)境下工作（略）.要求ip防護(hù)不小于ip（略）具備充電保護(hù)，主控器具備快捷更換的保險(xiǎn)絲，電控接口采用防反接設(shè)計(jì)（略）.要求底盤(pán)支持基于Windows固件管理（略）進(jìn)行固件升級(jí)二：工控機(jī)1、工控機(jī)配置不低于i（略）G（略）GmSATA2*LAN4*USB3.（略）*USB2.（略）*RS（略）COM（略）支持（略）bpsDP+HDMIAudio（略）V2、要求工控機(jī)預(yù)裝Ubuntu（略）.（略），并配置ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境及常用開(kāi)發(fā)工具。三：激光雷達(dá)1、采用（略）線3D激光雷達(dá)，水平視場(chǎng)（略）°，垂直視場(chǎng)（略）°，激光波長(zhǎng)（略）nm，符合Class1人眼（略）0.2m；3、要求激光雷達(dá)具備單回波（略）ptss，雙回波（略）ptss4.ip≥ip（略）四：雙目深度相機(jī)1.要求采用雙目深度視覺(jué)傳感器，可用于室內(nèi)外環(huán)境（略）快門(mén)，采用主動(dòng)紅外立體聲技術(shù)，最大范圍（略）m，RGB傳感器FOV（略）.4°*（略）°（±3°），深度FOV（略）.2°*（略）*（略）°（±3°），最小深度距離0.1m，深度流輸出（略）辨率（略）*（略）；深度流輸出幀率（略）fps；2.要求采用2個(gè)雙目深度視覺(jué)傳感器，（略）別安裝于多線激光雷達(dá)正下方及機(jī)械臂夾持器上方，并具備ROSPkg；五：九軸姿態(tài)傳感器imu1.要求是usb接口2.要求工作電壓范圍在5-（略）V3.要求姿態(tài)（略）航向（略）：＜1°4.要求氣壓計(jì)測(cè)量范圍在（略）-（略）hPa六：機(jī)械臂1.要求機(jī)械臂為6軸2.要求機(jī)械臂臂展為（略）.5mm3.要求機(jī)械臂負(fù)載：5Kg4.要求機(jī)械臂定位精度：±0.（略）mm5.要求機(jī)械臂末端速度：≤2.8ms6.要求機(jī)械臂通訊協(xié)議：（略）NBUS7.要求安裝方式：置地式、到掛式、懸臂式8.要求控制柜通訊協(xié)議：Ethernet、Modbus-RTUTCP9.要求控制柜接口開(kāi)放：SDK（支持C、C++、Lua、Python）、支持ROS、API（略）.要求開(kāi)發(fā)資源：（1）機(jī)械臂示教規(guī)劃控制實(shí)驗(yàn)（2）機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃（3）機(jī)械臂Moveit運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真（4）機(jī)械臂ROS運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制七：機(jī)械臂末端機(jī)械臂需要按要求定制為破碎錘頭形式八：（略）由器要求是4g（略）由器，USB接口數(shù)量:1個(gè)；無(wú)線傳輸速率:（略）Mbps；九：支架及電源、接口1、具備額外（略）V電源.7個(gè)USB接口；2、具備定制支架，可容納傳感器設(shè)備安裝、機(jī)械臂安裝并且不干涉各部件正常工作需求；3、具備電氣連接，機(jī)器人各模塊均自移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)取電，并且具備電源穩(wěn)壓模塊，確保機(jī)械臂、傳感器、工控機(jī)各部（略）均能穩(wěn)定運(yùn)行；4.（略）運(yùn)行及定位信息對(duì)外發(fā)布的接口，支持買(mǎi)方通過(guò)接口（略），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。5.提供（略）機(jī)的模型圖。十：工控機(jī)1.要求是（略）G內(nèi)存、WiFi功能、1T硬盤(pán)、（略）T算力:2.要求配置為GPU:（略）-coreNVIDIAAmperearchitectureGPwith（略）TensorCoresCPU（略）-coreArmPCortex？-A（略）AEv8.（略）-bitCPU3MBL2+6MBL3IP（略）.要求防護(hù)等級(jí):CUDA:（略）.4.（略）十一：相機(jī)1.要求尺寸不小于（略）*（略）*（略）mm2.要求接口支持HDMI3.要求液晶屏支持觸摸屏4.要求液晶屏尺寸不小于9寸5.要求電池類(lèi)型是鋰離子電池6.要求支持外接電源7.傳感器尺寸：全畫(huà)幅8.要求像素范圍0-（略）十二（略）搭載機(jī)械臂、工控機(jī)、深度照相機(jī)及其它硬件設(shè)備。實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）在特定（略）域?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航與避障。提（略）,支持建圖、任務(wù)設(shè)定、導(dǎo)航、自動(dòng)充電的功能實(shí)現(xiàn)；（略）HTTP與websocket的API接口；（2）基于深度相機(jī)獲取的圖片開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)算法，在（略）光照、粉塵等特殊環(huán)境下實(shí)現(xiàn)不同塊度巖石的識(shí)別及標(biāo)定。（3）根據(jù)識(shí)別的巖石位置及溜井柵格位置，調(diào)（略）到達(dá)指定巖石上方，調(diào)控機(jī)械臂伸展至指定巖石位置進(jìn)行破碎操作。以上功能需要在東北大學(xué)地下防空洞（略）進(jìn)行（略）測(cè)試，設(shè)計(jì)提供定制化參數(shù)及實(shí)施方案，提供技術(shù)支持。十三：（略）體要求1.產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)具有穩(wěn)（略），能提供及時(shí)技術(shù)支持，產(chǎn)品維修，校準(zhǔn)，備品備件提供等服務(wù)。2.設(shè)備硬件保修（略）年。3.所投產(chǎn)品應(yīng)為全新，具有規(guī)范的合格證，使用說(shuō)明書(shū)等.參考鏈接售后服務(wù)需要進(jìn)行（略）調(diào)試、功能測(cè)試及技術(shù)培訓(xùn)，提供技術(shù)支持;東北大學(xué)（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看內(nèi)容