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2025-11-13在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布
北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊(第二次)公開招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo),有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。
項(xiàng)目概況北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科(略)高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試
評(píng)估模塊
招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在中鋼(略)(http:(略).com)
獲取招標(biāo)文件,并于(略)年(略)月(略)日(略)點(diǎn)(略)(北京時(shí)間)前遞交
投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào):(略)STC(略)(BUAAZB(略))項(xiàng)目名稱:北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科(略)高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊
預(yù)算金額:(略).(略)(人民幣)最高限價(jià)(如有):(略).(略)(人民幣)采購(gòu)需求:包號(hào)標(biāo)的名稱標(biāo)的(略)項(xiàng)名稱數(shù)量簡(jiǎn)要技術(shù)需求或服務(wù)要求(略)高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊多環(huán)境任務(wù)下干擾設(shè)置部件1套多環(huán)境任務(wù)下干擾設(shè)置部件:具備傳感器測(cè)量噪聲、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)振動(dòng)、環(huán)境干擾、模型未知非線性以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤差等不少于(略)類干擾的表征能力,表征精度不低于(略)%,具備多源干擾傳遞機(jī)理和耦合機(jī)理(略)析能力。
數(shù)據(jù)采樣率不低于(略)Hz,計(jì)算頻率不低于(略)Hz等。高功率密度永磁同步伺服電機(jī)部件1套高功率密度永磁同步伺服電機(jī)部件:接受上位機(jī)控制算法(略)的遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)程序控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定;具有多控制算法集成環(huán)境,具有控制策略選擇功能,支持多種控制方法的多性能指標(biāo)精摩穩(wěn)定度、超調(diào)量、收斂時(shí)間等對(duì)比驗(yàn)證;電壓:(略)~(略)VDC;功率:(略)kW以上;扭矩:≥(略)N.m等。仿真(略)析部件1套仿真(略)析部件:具有多源干擾模擬、量化、類型選取與注入功能,支持慣量變化、測(cè)量噪聲、執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤差等多種典型干擾的參數(shù)(噪聲方差、幅值、頻率等)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)不同干擾組合、不同干擾量級(jí)等多種極端與細(xì)微模式下的干擾影響機(jī)理(略)析;具備“任務(wù)+控制-執(zhí)行”(略)閉環(huán)精細(xì)測(cè)試評(píng)估能力;閉環(huán)一體化測(cè)試評(píng)估指標(biāo)不少于6種等。性能對(duì)比驗(yàn)證部件1套性能對(duì)比驗(yàn)證部件:具備“干擾-方法-性能”三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),內(nèi)嵌包括卡爾曼濾波、魯棒濾波、復(fù)合干擾濾波等姿軌信息融合算法以及PID控制、魯棒控制、復(fù)合抗干擾控制等姿軌控制算法不少于6種;可實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)、不同工況、不同指標(biāo)下的評(píng)估(略)析等。注:投標(biāo)人必須針對(duì)本項(xiàng)目所有內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo),不允許拆(略)投標(biāo)。合同履行期限:合同簽訂后(略)天內(nèi)完成供貨、安裝及調(diào)試并達(dá)到驗(yàn)收條件。本項(xiàng)目?不接受?聯(lián)合體投標(biāo)。二、申請(qǐng)人的
資格要求:1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定;2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求:2.1中小企業(yè)政策本項(xiàng)目專門面向小微企業(yè)采購(gòu)。即:提供的貨物全部由符合政策要求的小微企業(yè)制造。2.2其它落實(shí)政府采購(gòu)政策的資格要求(如有):無(wú)。3.本項(xiàng)目的特定資格要求:3.1本項(xiàng)目是否屬于政府(略)服務(wù):否。3.2其他特定資格要求:無(wú)。三、獲取招標(biāo)文件時(shí)間:(略)年(略)月(略)日?至?(略)年(略)月(略)日,每天上午9:(略)至(略):(略),下午(略):(略)至(略):(略)。(北京時(shí)間,法定節(jié)假日除外)地址:(略)1)(略):請(qǐng)投標(biāo)人在中鋼(略)(http:(略).com)“投標(biāo)人(略)”欄目(略)手續(xù)。未(略)的投標(biāo)人請(qǐng)(略)將協(xié)助對(duì)(略)信息進(jìn)行一致性復(fù)核。投標(biāo)人(略)時(shí)填寫的“申報(bào)人姓名、申報(bào)人手機(jī)號(hào)碼”,應(yīng)是本項(xiàng)目的聯(lián)系人,在需要(略)將依據(jù)投標(biāo)人(略)時(shí)填寫的上述聯(lián)系方式與投標(biāo)人取得聯(lián)系。投標(biāo)人參與不同(略)多個(gè)不同賬戶。(2)文件獲取:請(qǐng)投標(biāo)人憑(略)的手機(jī)號(hào)碼、密碼(略),獲取并(略)(
供應(yīng)商如計(jì)劃參與多個(gè)采購(gòu)包,應(yīng)按采購(gòu)包(略)別獲取并(略))。(略)上(略)等流程所需的時(shí)間,務(wù)必在獲取文件截止時(shí)間前完成所有手續(xù),否則將無(wú)法保證獲取招標(biāo)文件。(3)
紙質(zhì)文件將(略)登記信息以快遞方式送達(dá)。(4)投標(biāo)人(略)操作問題可咨詢(略)-(略)。售價(jià):¥(略).0(略),本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、
開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)提交投標(biāo)文件截止時(shí)間:(略)年(略)月(略)日(略)點(diǎn)(略)(北京時(shí)間)開標(biāo)時(shí)間:(略)年(略)月(略)日(略)點(diǎn)(略)(北京時(shí)間)地址:(略)2】五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。六、其他補(bǔ)充事宜1.本項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策:節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境、促進(jìn)中小企業(yè)及監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展、促進(jìn)(略)采購(gòu)政策具體落實(shí)情況詳見招標(biāo)文件。項(xiàng)目名稱:北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科(略)高動(dòng)態(tài)飛行器仿生控制測(cè)試評(píng)估模塊(第二次)七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問,請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。1.采購(gòu)人信息名稱:北京航空航天大學(xué) 地址:(略)務(wù)監(jiān)督聯(lián)系人:(略)老師聯(lián)系方式:(略)-(略),(略)-(略) 2.采購(gòu)(略) 地 址:(略)8號(hào)(略)層 聯(lián)系方式:(略)-(略) 3.項(xiàng)目聯(lián)系方式項(xiàng)目聯(lián)系人:(略)麗、劉健、聶婭瓊、陳俊、孔偉電 話: ?。裕?(略)((略)文件、發(fā)票(略)容