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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-29在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 空地一體化飛控實訓(xùn)套件（SZTUWSJJ2500108）采購公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 打印公告空地一體化飛控實訓(xùn)套件（SZTUWSJJ（略））采購公告發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：5次項目名稱空地一體化飛控實訓(xùn)套件項目編號（略）公示開始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公示截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采購單位深圳技術(shù)大學(xué)付款方式驗收合格后，采購人（略）理相關(guān)付款資料，經(jīng)內(nèi)部審批后向中標人（略）合同總金額（略）%貨款履約保證金無履約保證金聯(lián)系人中標后在我參與的項目中查看聯(lián)系電話中標后在我參與的項目中查看簽約時間要求成交后（略）工作日到貨時間要求簽約后（略）個自然日預(yù)算￥?（略）,（略）供應(yīng)商資質(zhì)要求;?不同供應(yīng)商的法定代表人、主要經(jīng)營負責(zé)人、項目投標授權(quán)代表人、項目負責(zé)人、主要技術(shù)人員不得為同一人、屬同一單位或者在同一單位繳納社會保險；不同投標供應(yīng)商的投標文件不得由同一單位或者同一人編制；單位負責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加本項目采購活動必選收貨地（略）深圳技術(shù)（略）交（略）采購清單1采購物品采購數(shù)量計量單位所屬（略）類空地一體化飛控實訓(xùn)套件1套控制、（略）用設(shè)備預(yù)算￥?（略）,（略）技術(shù)參數(shù)一、技術(shù)指標要求1.定位傳感器單（略）數(shù)量:≥4個2.（略）辨率：≥（略）x（略）；3.滿（略）辨率下幀速：≥（略）FPS；4.高速模式下幀率≥（略）FPS；；5.延遲：≤4.0ms；6.LED：（略）顆超高功率LED燈；7.視場（略）：8mm#F1.4，≥（略）°*（略）°；8.捕捉距離：≥（略）m；9.數(shù)據(jù)接口：具有PoE+功能的GigE數(shù)據(jù)接口；（略）.供電接口：（略）VDC供電接口；（略）.同步接口：3.5mmAU（略）接口；（略）.工作環(huán)境要求：能在-（略）℃~（略）℃的環(huán)境溫度下正常工作；（略）.專用（略）標定、數(shù)據(jù)采集及（略）使用。（略）.通信協(xié)議：支持VRPN、TCP、UDP協(xié)議，能進行實時數(shù)據(jù)流傳輸；（略）.支持剛體自動創(chuàng)建功能，可自動對多個剛體進行一鍵創(chuàng)立。（略）支持智能體座艙，同時支持智能體皮膚顯示并內(nèi)置至少兩款智能體皮膚。（略）.提供SDK和對應(yīng)例程，可通過該SDK實時獲取到智能體的剛體名稱、數(shù)量、坐標、姿態(tài)（四（略）數(shù)歐拉（略））、速度、加速度、（略）速度、（略）加速度、絕對時間戳等數(shù)據(jù)。（略）.空中智能控制單（略）重量≤（略）克、尺寸≤（略）×（略）.5×（略）mm（略）.空中智能控制單（略）內(nèi)置功能紅外定高，氣壓計定高，LED指示燈，下視視覺，WiFi連接，高清（略）P圖傳，圖像達到（略）像素（略）.空中智能控制單（略）最大飛行距離（略）米、最大飛行速度8ms、最大飛行時間6（略）鐘、最大飛行高度（略）米（略）具備阿克曼四輪差速麥克納姆輪三種運行模式，通過上位機指令進行模式切換無需硬件操作；外殼材質(zhì)采用鈑金噴塑工藝，側(cè)門可開合，方便內(nèi)部插拔線調(diào)試；后驅(qū)采用扭轉(zhuǎn)梁懸掛，支（略）段底盤自動調(diào)節(jié)；（略）驅(qū)動輪：（略）mm橡膠輪；從動輪：（略）mm金屬全向輪、具有S（略）F舵機大扭（略）續(xù)航≥2h（略）控制方式：（略）N、串口等（略）具備傳感器模塊包括：≥1（略）超聲波傳感器、≧7英寸觸控屏、（略）激光雷達、深度相機：深度范圍：0.（略）-2.5m；（略）.自動駕駛能力：激光SLAM構(gòu)建地圖實現(xiàn)基于（略）徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航、自動駕駛等功能；（通過計算機（略）生成ROS?。裕叫畔⒌娜^程視頻錄屏。包括：（略）徑過程；（略）徑坐標信息過程（（略）徑坐標間隔不超過5CM）；（略）坐標信息過程（要求word或Excel格式）；?。裕叫畔ⅲ裕缴蛇^程，配語音講解）?？蓪崿F(xiàn)AVP代客泊車倒車（略）；（略）.可實現(xiàn)視覺識別交通標牌、視覺識別信號燈、視覺識別行人，識別到不同目標后小車進行語音播報；ROS小車在沙盤地圖運行過程中視覺識別交通標牌、信號燈、行人，并通過語音播報，具備車輛的視覺識別及語音播報能力。（略）.小車支（略）原地掉頭功能；ROS小車（略）運行過程（略）障礙（略）后，原地轉(zhuǎn)向掉頭行駛，具備原地掉頭能力。二、實現(xiàn)功能要求1（略）需要支持協(xié)作完成空地協(xié)同任務(wù)執(zhí)行。通（略），可實現(xiàn)定點飛行、（略）域巡航、目標跟蹤等作業(yè)任（略）通過激光SLAM實現(xiàn)定（略）實現(xiàn)多端協(xié)同。具有以下功能實現(xiàn)：（1）目標跟蹤：針對特定目標車輛進行協(xié)同跟蹤，針對指定車輛進行協(xié)同跟蹤協(xié)同。（2（略）可調(diào)度無人機飛向指定目的地。（3）（略）域巡航：可以給無人機設(shè)（略）徑，做常態(tài)化巡航巡檢。（4）調(diào)度管理：（略）線管理、信息管理、遙控駕駛等功能。2、信息顯示（1）所有運動單（略）的位置顯示：動畫顯示無人機開啟或關(guān)閉狀態(tài)，以及當(dāng)前位置；（2）（略）徑顯示：通過上位機（略）指（略）徑，同（略）徑規(guī)劃；（3）電量顯示：實時電量（略）上位機，實時顯示：（4）信息顯示：（略）線、坐標、電量、速度等信息顯示；（4（略）信息顯示：包含信號燈信息、停車位信息、交通監(jiān)控視頻等信息顯示；三、設(shè)備清單1.每套實訓(xùn)套件包括：基于ROS地面智能小車≥1臺、空中無人機≥2（略）≥4（略）授權(quán)永久使用，（略）年免費升級、售后服務(wù)1.質(zhì)保期：（略）年，自貨物驗收合格之日起生效。2.售后服務(wù)：質(zhì)保期內(nèi)無償提供（略）售后服務(wù)。;深圳技術(shù)大學(xué)（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看內(nèi)容