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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-05在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 磁懸浮機器手臂支撐系統(tǒng)及其軸徑向基準調控方法。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 磁（略）及其軸徑向基準調控方法圍觀數(shù)：投資意向標的名稱磁（略）及其軸徑向基準調控方法項目編號JSZS（略）掛牌價格面議標的類別掛牌起始日期（略）-（略）-（略）項目狀態(tài)招商掛牌期滿日期（略）-（略）-（略）·（略）·（略）所屬行業(yè)高端裝備與先進制造其他實物登記項目簡介標的圖片聯(lián)系方式項目簡介（一）招商方：曲阜師范大學（二）招商標的情況：1.科技成果簡介：本發(fā)明采用內外定子和支撐旋轉體的復合結構，在磁懸浮支撐技術作用下，實現(xiàn)了軸向壓控和軸向定位兩模式下無摩擦定位和軸向基準柔性可調，基于支撐旋轉體的兩自由度運動方程和兩關節(jié)機器手臂模型，實時計算兩繞組電流穩(wěn)態(tài)基準，結合實測的支撐旋轉體兩側壓力、軸向位移以及俯仰（略）度給出電流動態(tài)調（略）值，（略）獲得兩繞組變流參考，采用PI控制器完成電流參考跟蹤控制，實現(xiàn)軸向基準調（略），采用狀態(tài)反饋和干擾自適應補償方法，完成在恒速運行下的旋轉定位控制。該發(fā)明將有效拓寬機器手臂工作空間，解決（略）無法軸向基準調（略）以及旋轉定位精度不高問題。本發(fā)明的有益效果是：1）采用雙定子和單轉子的機器手臂支撐結構，創(chuàng)新實現(xiàn)機器手臂支撐的軸向和徑向兩維運動，拓寬了機器手臂工作空間，有效解決了（略）很難解決軸向基準調（略）問題；2）將磁懸浮技術引（略），創(chuàng)新性利用定轉子之間的吸力平抑機器手臂重量，極大降低機器手臂質量所致的旋轉定位摩擦損耗，同時借助定轉子之間吸力，動態(tài)調（略）內定子與轉子間的氣隙大小，實現(xiàn)機器手臂軸向基準柔性可調；3）創(chuàng)新性引入了基于外定子軸向磁環(huán)帶和內轉子磁（略），動態(tài)表征外定子和內轉子之間氣隙磁場能變化，（略）重力波動對定轉子之間氣隙影響，（略）軸向基準的穩(wěn)定。2.擬轉化方式：技術轉讓、技術入股、技術提成。（三）招商價格：面議（四）交易組織方式：項目征集到一個意向合作方后，轉為正式掛牌項目交易。投資者如有合作意向，請聯(lián)系臨（略）登記手續(xù)。標的圖片聯(lián)系方式交易機構聯(lián)系人楊經(jīng)理交易機構聯(lián)系電話（略）交易機構辦公電話（略）交易機構聯(lián)系（略）看貨聯(lián)系人看貨聯(lián)系電話（略）查看原文