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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-09在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 《端邊云協(xié)同架構(gòu)下數(shù)字孿生無(wú)人駕駛系統(tǒng)研究及應(yīng)用》項(xiàng)目功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)采購(gòu)詢比采購(gòu)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 （略）協(xié)同架構(gòu)下（略）研究及應(yīng)用》項(xiàng)目功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)采購(gòu)詢比采購(gòu)公告?1詢比采購(gòu)條件（略）協(xié)同架構(gòu)下（略）研究及應(yīng)用》項(xiàng)目功能模塊開發(fā)（略）會(huì)議（略）。該項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)公開邀請(qǐng)供應(yīng)商參加詢比采購(gòu)活動(dòng)。2采購(gòu)項(xiàng)目簡(jiǎn)介2.1（略）協(xié)同架構(gòu)下（略）研究及應(yīng)用》項(xiàng)目功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)采購(gòu)（以下簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目”）。2.2（略）協(xié)同架構(gòu)下（略）研究及應(yīng)用》項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：JKYZ（略）自主立項(xiàng)科研項(xiàng)目，項(xiàng)目致力于構(gòu)建一個(gè)集車輛終端智能（略）端大數(shù)據(jù)（略），實(shí)現(xiàn)（略）基礎(chǔ)設(shè)施之間的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)信息交（略）相關(guān)功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)采購(gòu)。3采購(gòu)范圍及相關(guān)要求3.1（略）協(xié)同架構(gòu)下（略）研究及應(yīng)用》項(xiàng)目功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)。3.2服務(wù)期限：自合同生效之日起至項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收之后止。3.3服務(wù)地址：（略）3.4服務(wù)要求：符合現(xiàn)行有關(guān)法律、行政法規(guī)規(guī)定；符合項(xiàng)目技術(shù)服務(wù)指標(biāo)要求。3.5合同包劃（略）：本項(xiàng)目劃（略）為1個(gè)合同包。具體采購(gòu)功能模塊開發(fā)技術(shù)服務(wù)內(nèi)容及其技術(shù)指標(biāo)、數(shù)量、總價(jià)最高報(bào)價(jià)限價(jià)等內(nèi)容見下表：（詳細(xì)內(nèi)容見技術(shù)服務(wù)清單）序號(hào)子目名稱技術(shù)服務(wù)內(nèi)容單位數(shù)量1孿生底座建模針（略）段交通場(chǎng)景的（略）素特點(diǎn)，可以將其（略）為面對(duì)象、線對(duì)象、點(diǎn)對(duì)象、多邊形對(duì)象等四大類，并針對(duì)類別制作相應(yīng)的模型或材質(zhì)球。面狀物（略）、（略）域、地面標(biāo)識(shí)等。線狀物體包括：收費(fèi)島、護(hù)欄、標(biāo)線、（略）隔線等。點(diǎn)狀物體包括收費(fèi)亭、監(jiān)控?cái)z像頭、標(biāo)志牌、照明燈具等。多邊形對(duì)象包括綠化帶、（略）域等。項(xiàng)（略）模型組合與拼裝將部件、場(chǎng)景相結(jié)合，輸出數(shù)字孿生引擎可以加載識(shí)別的模型。項(xiàng)（略）可視化孿生界面通過(guò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生三維場(chǎng)景的高質(zhì)量高性能渲染，構(gòu)建數(shù)字孿生資產(chǎn)。將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化與展示，實(shí)時(shí)還（略）環(huán)境，形成時(shí)間和空間的映射關(guān)系。結(jié)合材質(zhì)的選擇與陽(yáng)光照射在幾何體上形成的陰影，交互性實(shí)時(shí)技術(shù)使管理者或一線人員能夠更好地監(jiān)測(cè)交通運(yùn)行情況并洞察潛在風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)（略）動(dòng)態(tài)屬性調(diào)（略）允許用戶在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)在3d場(chǎng)景中完成對(duì)紅綠燈、通行指示燈、情報(bào)板等幾點(diǎn)設(shè)備的控制。項(xiàng)（略）鏡頭操控模塊提供對(duì)孿生場(chǎng)景中的鏡頭視界進(jìn)行交互操作的功能。交互功能包含：獲取當(dāng)前場(chǎng)景鏡頭數(shù)據(jù)、設(shè)置鏡頭數(shù)據(jù)、設(shè)置鏡頭默認(rèn)數(shù)據(jù)、重置鏡頭到默認(rèn)數(shù)據(jù)、設(shè)置鏡頭聚焦、設(shè)置鏡頭漫游數(shù)據(jù)、開啟漫游、暫停漫游、恢復(fù)（略）點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，場(chǎng)景事件包括：漫游開啟事件及漫游結(jié)束事件。項(xiàng)（略）動(dòng)態(tài)交通（略）素?cái)?shù)據(jù)接入根據(jù)數(shù)據(jù)中臺(tái)MQTT下發(fā)的車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等空間要素?cái)?shù)據(jù)的精度、維度、類型、速度、顏色等信息對(duì)這些動(dòng)態(tài)交通（略）素進(jìn)行孿生。項(xiàng)（略）機(jī)電設(shè)備數(shù)據(jù)接入可以根據(jù)數(shù)據(jù)中臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)備列表中配時(shí)類別設(shè)備的信息，并在孿生場(chǎng)景對(duì)應(yīng)部件上將信息實(shí)時(shí)反饋。項(xiàng)（略）物理模擬實(shí)現(xiàn)剛體動(dòng)力學(xué)模擬和軟體物理模擬，支持用戶自定義物理參數(shù)以實(shí)現(xiàn)逼真的物體交互和運(yùn)動(dòng)效果。項(xiàng)（略）光照與陰（略）光照、動(dòng)態(tài)陰影及環(huán)境光遮蔽功能，支持多種光源類型和陰影算法，確保場(chǎng)景光照真實(shí)且陰影效果自然。項(xiàng)（略）相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定模塊通過(guò)棋盤格等標(biāo)定板校準(zhǔn)相機(jī)內(nèi)部參數(shù)，精確計(jì)算焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)及畸變系數(shù)，優(yōu)化圖像幾何校正效果。項(xiàng)（略）外參標(biāo)定模塊確定相機(jī)與激光雷達(dá)、IMU等其他傳感器或世界坐標(biāo)系之間的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的空間對(duì)齊與融合。項(xiàng)（略）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化將傳感（略）、慣性數(shù)據(jù)等以二維圖表或三維場(chǎng)景形式動(dòng)態(tài)展示。項(xiàng)（略）批量處理與結(jié)果保存支持多組傳感器數(shù)據(jù)并行標(biāo)定，自動(dòng)生成包含內(nèi)參矩陣、外參變換及重投影誤差并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)。項(xiàng)（略）視頻流處理模塊基于（略）能夠?qū)崟r(shí)（略）析攝像頭采集的視頻流，精準(zhǔn)檢測(cè)停車、擁堵、逆行及拋灑物等多種交通事件，（略）況監(jiān)控的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。項(xiàng)（略）支持對(duì)尺寸小的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，如行人、拋灑物，確保在復(fù)雜環(huán)境下依然能捕捉到重要的交通參與者，提升（略）體監(jiān)測(cè)能力。項(xiàng)（略）多目標(biāo)跟蹤與管理通過(guò)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛和行人的連續(xù)ID管理，保持目標(biāo)身份的穩(wěn)定性與連續(xù)性，便于后續(xù)軌跡（略）析和行為判斷。項(xiàng)（略）視頻流預(yù)處理提供去噪、圖像增強(qiáng)和目標(biāo)提取等預(yù)處理服務(wù)，有效提升視頻質(zhì)量和后（略）在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。項(xiàng)（略）數(shù)據(jù)解析利用（略）數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)提取車輛的位置信息、速度及行駛方向，為車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)提供高精度基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。項(xiàng)（略）噪聲干擾過(guò)濾針對(duì)雨霧等復(fù)雜環(huán)境中（略）采用先進(jìn)濾波技術(shù)，有效剔除干擾信號(hào)，提升雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性。項(xiàng)（略）目標(biāo)檢測(cè)穩(wěn)定性提升通過(guò)優(yōu)化算法和參數(shù)調(diào)（略），確保在各種惡劣天氣和復(fù)雜（略）仍能保持高準(zhǔn)確率的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤能力。項(xiàng)（略）對(duì)監(jiān)測(cè)到的各類交通事件進(jìn)行智能（略）類，（略）事件類型，為后續(xù)處理和響應(yīng)提供明確依據(jù)。項(xiàng)（略）真實(shí)性（略）的仿真數(shù)據(jù)（略）能夠驗(yàn)證事件的真實(shí)性，有效減少誤報(bào)和漏報(bào)。項(xiàng)（略）安全保障模塊（1）復(fù)雜場(chǎng)景安全通行：針對(duì)行駛過(guò)程中（略）安全通行問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)（略）、行人橫穿、拋灑物等危險(xiǎn)目標(biāo)的識(shí)別與預(yù)警；（2）超（略）感知：通過(guò)傳（略）絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息共享，幫助車輛在非直接視線范圍內(nèi)進(jìn)行安全導(dǎo)航、碰撞避免和車內(nèi)提醒；（3）動(dòng)態(tài)限速引導(dǎo)：在（略）、（略）段、（略）前（略）域，通過(guò)RSU向車輛提前推送限速指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離速度引導(dǎo)和提前減速控制，提高行車安全性。項(xiàng)（略）效率提升模塊1（略）聯(lián)駕駛輔助：（略）協(xié)同與高精地圖數(shù)據(jù)，提供如前向碰撞預(yù)警、行（略）徑規(guī)劃等高級(jí)駕駛輔助功能，提升高速通行效率與駕駛舒適性；2協(xié)作式優(yōu)先車輛通行：針對(duì)（略）養(yǎng)護(hù)車、應(yīng)急救援車等特殊用途車（略）徑優(yōu)先調(diào)度，（略）引導(dǎo)、（略）預(yù)留、臨時(shí)信號(hào)控制等措施保障其高效通行。項(xiàng)（略）信息服務(wù)模塊1車內(nèi)標(biāo)牌推送：針（略）標(biāo)識(shí)存在夜間惡劣天氣可視性差等問(wèn)題，通過(guò)數(shù)字化（略）信息直接投射至車載終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)的信息呈現(xiàn)；2（略）危險(xiǎn)狀況提示：通過(guò)實(shí)時(shí)感知、數(shù)據(jù)融合、智能預(yù)警等技術(shù)環(huán)節(jié)，向駕駛員推送積水、結(jié)冰、事故（略）況信息，提升行車安全性。項(xiàng)（略）通信協(xié)議適配模塊1支持5G-V2（略）雙模通信（PC5（略）絡(luò)），確保指令低時(shí)延、高可靠傳輸；2兼容ETC2.0拓展協(xié)議，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)品運(yùn)輸監(jiān)控、行人避讓等場(chǎng)景化服務(wù)。項(xiàng)1最高限價(jià)（（略））（略）.（略）3.6其他：結(jié)算方式：經(jīng)采購(gòu)人驗(yàn)收合格并簽認(rèn)《測(cè)試技術(shù)服務(wù)驗(yàn)收單》后，按驗(yàn)收合格數(shù)量（略）結(jié)算；（略）方式：乙方完成相應(yīng)技術(shù)服務(wù)內(nèi)容，并通過(guò)甲方確認(rèn)后開具與已完成合同子目清單費(fèi)用相等的增值稅專用發(fā)票，甲方向乙方（略）至已完成合同子目清單費(fèi)用的（略）%；待（略）試運(yùn)行兩個(gè)月后，甲方向乙方（略）至合同費(fèi)用的（略）%。4供應(yīng)商資格要求供應(yīng)商須在中華人民共和國(guó)境內(nèi)（略），為具有有效法人資格的企業(yè)（事業(yè)）單位或其他組織，具備有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)單位法人證書或其他類似的法定證明文件）。4.1供應(yīng)商應(yīng)依法設(shè)立且滿足如下最低要求：4.1.1資質(zhì)最低要求：。4.1.2財(cái)務(wù)最低要求：①供應(yīng)商財(cái)務(wù)狀況正常，經(jīng)營(yíng)狀況應(yīng)保持正常狀態(tài)（提供承諾函）；②提供具備自主開具增值稅專用發(fā)票能力的證明材料掃描件（例如：稅務(wù)登記資料或近半年已開出過(guò)的增值稅專用發(fā)票掃描件）。4.1.3業(yè)績(jī)最低要求：近三年內(nèi)（（略）年（略）月至響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)））有1個(gè)與本次采購(gòu)類似業(yè)績(jī)。4.1.4信譽(yù)最低要求：（1）供應(yīng)商在國(guó)家（略）（http:（略）.cn中未列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單（黑名單）信息。（由（略）站查詢截圖供評(píng)審小組審查）（2）供應(yīng)（略）（http:（略）站“（略）站（http:（略）.cn）中未列入失信被執(zhí)行人名單。（由（略）站查詢截圖供評(píng)審小組審查）（3）供應(yīng)商（略）年（略）月（略）日至響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間供應(yīng)商、供應(yīng)商法定代表（略）（https:（略）.cn）沒有行賄犯罪行為（以判決書判決內(nèi)容為準(zhǔn)）。（由（略）站查詢截圖供評(píng)審小組審查）（4）供應(yīng)商近年（（略）年（略）月（略）日至響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間）內(nèi)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒有重大違法記錄，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，響應(yīng)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)。（供應(yīng)商自行承諾即可）4.1.5主要人員最低要求：。4.1.6其他要求：與采購(gòu)人存在利害關(guān)系可能影響采購(gòu)公正性的單位，不得參加響應(yīng)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一個(gè)項(xiàng)目（合同包）響應(yīng)，否則相關(guān)響應(yīng)文件均無(wú)效。4.2本次采購(gòu)□接受??不接受聯(lián)合體。4.3每個(gè)供應(yīng)商最多可對(duì)??1?個(gè)合同包進(jìn)行響應(yīng)，且最多允許成交??1?個(gè)合同包。成交后不允許違法、違規(guī)（略）包或轉(zhuǎn)包。4.4與采購(gòu)人存在利害關(guān)系可能影響采購(gòu)公正性的單位，不得參加響應(yīng)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一個(gè)項(xiàng)目（合同包）響應(yīng)，否則相關(guān)響應(yīng)文件均予以否決。5采購(gòu)文件的獲取5.1凡明確參加本項(xiàng)目響應(yīng)的供應(yīng)商，請(qǐng)于（略）年?（略）月?（略）日?（略）時(shí)?（略）起至（略）年?（略）月?（略）日?（略）有（略）（以下（略）址：https:（略）.com，下同）獲?。裕?。5.2獲取詢比采購(gòu)文件的流程（1）暫未（略）賬號(hào)的企（略）“首頁(yè)→采購(gòu)公告→對(duì)應(yīng)詢比采購(gòu)項(xiàng)目→參與（略）”（略）參與（略）完（略）自動(dòng)生成供應(yīng)商（略）賬號(hào)及默認(rèn)密碼。（2）已生成（略）賬號(hào)的供應(yīng)（略）“首頁(yè)→供應(yīng)商（略）”端（略）“招標(biāo)（略）→對(duì)應(yīng)詢比采購(gòu)項(xiàng)目→（略）”確認(rèn)參與（略），并按照詢比采購(gòu)公告第5.3款的要求（略）相關(guān)資料。（3）采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后，潛在供應(yīng)商（略）中（略）及其他附件資料。5.3獲取詢比采購(gòu)文件所需資料詢比采購(gòu)文件獲取登記表掃描件（格式詳見本章“詢比采購(gòu)公告附件：詢比采購(gòu)文件獲取登記表”）、營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)單位法人證書或其他類似的法定證明文件）掃描件、法定代表人單位負(fù)責(zé)人（略）明或附有法定代表人單位負(fù)責(zé)人（略）明的（略）掃描件一套加蓋供應(yīng)商單位公章。6響應(yīng)文件的遞交及相關(guān)事宜6.1響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間：（略）年?（略）月?（略）日?（略）時(shí)?（略）；6.2（略）址（略）?https:（略）.com（遞交方（略）”），供應(yīng)商須在響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間前完成所有有效（略）的遞交）。注：供應(yīng)商逾期遞交或未成功遞交的響應(yīng)文件，視為未遞交響應(yīng)文件，采購(gòu)人將不予受理，由此帶來(lái)的后果由供應(yīng)商自行承擔(dān)。7響應(yīng)文件開啟相關(guān)事宜7.1響（略）上智能開標(biāo)及遠(yuǎn)程解密7.2響應(yīng)文件開啟時(shí)間和地點(diǎn)開啟時(shí)間：同響應(yīng)文件遞交截止（略）嶺（略）公（略）D座（略）會(huì)議室）（如有變動(dòng)，另行通知）。注：本項(xiàng)目開標(biāo)采用騰訊視頻會(huì)議的方式，請(qǐng)參與本項(xiàng)目的供應(yīng)商提前（略）騰訊會(huì)議（略），于響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間5（略）鐘前進(jìn)入騰訊會(huì)議會(huì)議ID及密碼詳見供應(yīng)商須知前附表參與開標(biāo)會(huì)，若供應(yīng)商未派人員參加騰訊視頻開標(biāo)會(huì)的，視為供應(yīng)商默認(rèn)開標(biāo)過(guò)程及結(jié)果。7.3注意事項(xiàng)（1）供應(yīng)商需在響應(yīng)截止時(shí)間前1小時(shí)（略），進(jìn)入供應(yīng)