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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-10-09在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 內(nèi)蒙古興安銀鉛冶煉有限公司93%、98%濃硫酸自動(dòng)裝車系統(tǒng)改造項(xiàng)目詢價(jià)公告（詢價(jià)編號(hào)：XAYQ2025SCJSFU100901）。現(xiàn)邀請(qǐng)全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 內(nèi)蒙古興安（略）公司（略）%、（略）改造項(xiàng)目詢價(jià)公告（詢價(jià)編號(hào)：（略）AY（略）安全生產(chǎn)的需求，需對(duì)（略）%、（略）%濃硫酸提升酸庫裝酸效能、優(yōu)化裝酸操作流程進(jìn)行改造，歡迎具有合法有效經(jīng)營資格且具有完成維修能力的服務(wù)商參加詢價(jià)，現(xiàn)將相關(guān)情況公告如下：一、項(xiàng)目基本情況1.項(xiàng)目名稱：（略）%、（略）改造項(xiàng)目2.項(xiàng)目編號(hào)：（略）SFU（略）.采購方式：詢價(jià)4.采購服務(wù)需求：序號(hào)數(shù)量（臺(tái)套）名稱備注（略）%、（略）%濃（略）包含改造、安裝、調(diào)試、貨物運(yùn)輸費(fèi)、裝卸費(fèi)等。?（略）%、（略）4.1采購人現(xiàn)有（略）%、（略）進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)（略）%、（略）%濃硫酸裝車自動(dòng)化，提升酸庫裝酸效能、優(yōu)化裝酸操作流程。供貨范圍：4.2技術(shù)要求：1.總則1.1本技（略）濃硫酸提升酸庫裝酸效能、優(yōu)化裝酸操作流（略）。1.2甲方在本技術(shù)規(guī)范書中提出了最低限度的技術(shù)要求，并未規(guī)定所有的技術(shù)要求和適用的標(biāo)準(zhǔn)，乙方提供一套滿足本技術(shù)規(guī)范書和所列標(biāo)準(zhǔn)要求的高質(zhì)量產(chǎn)品及其相應(yīng)服務(wù)。乙方保證提供符合本技術(shù)規(guī)范書和相關(guān)的國際、國內(nèi)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。對(duì)國家有關(guān)安全、環(huán)保等強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，必須滿足其要求。1.3本技術(shù)規(guī)范書所使用的標(biāo)準(zhǔn)如與乙方所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)水平不一致時(shí)，按較高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。1.4乙方保證所提供的技術(shù)為全新、先進(jìn)、可靠、完（略）的，提供的技術(shù)服務(wù)應(yīng)是標(biāo)準(zhǔn)、成熟的，滿足甲方使用條件及運(yùn)行要求。1.5本項(xiàng)目（略），由乙方提供設(shè)計(jì)、材料，并包安裝、竣工驗(yàn)收等。1.6設(shè)備采用的專利涉及到的全部費(fèi)用均被認(rèn)為乙方包含在設(shè)備報(bào)價(jià)中，乙方保證甲方不承擔(dān)有關(guān)設(shè)備專利的一切責(zé)任。1.7在簽訂合同后，甲方有權(quán)提出因規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程發(fā)生變化而產(chǎn)生的一些補(bǔ)充要求，具體項(xiàng)目由雙方共（略）價(jià)格不得發(fā)生改變。1.8本（略）濃硫酸提升酸庫裝酸效能、優(yōu)化裝酸操作流（略）合同的附件，與合同具有同等法律效力。2（略）概況2.1項(xiàng)目改造基礎(chǔ)要求：本技術(shù)規(guī)格書適用于興安銀鉛（略）%、（略）%硫酸-智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置項(xiàng)目。智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置采用三軸電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)拖拽常規(guī)轉(zhuǎn)運(yùn)，定位方案為跟隨式視覺識(shí)別定位和三維激光視覺定位雙重定位方式。主體包含轉(zhuǎn)運(yùn)本體、操作控制箱、伺服電機(jī)、電機(jī)減速器、高精度轉(zhuǎn)運(yùn)升降自鎖限位模組、高精度轉(zhuǎn)運(yùn)伸縮自鎖限位模組、高精度轉(zhuǎn)運(yùn)無死（略）回轉(zhuǎn)模組、轉(zhuǎn)運(yùn)高靈敏限位檢測、轉(zhuǎn)運(yùn)到位檢測、轉(zhuǎn)運(yùn)防溢控制器、（略）清潔裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)殘液回收裝置、鑰匙管（略）采用相當(dāng)于西門子、施耐德、AB等品牌PLC主控，彩色顯示屏不小于（略）寸。帶遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程急停及視頻監(jiān)控功能。2.2項(xiàng)目目標(biāo)要求智能轉(zhuǎn)運(yùn)裝車流程在保證工藝安全的前提下實(shí)現(xiàn)（略）自動(dòng)化灌裝，裝車流程如下：①司機(jī)將車輛停（略）域，并將車輛鑰匙存放在鑰匙管理器中。②操作人員檢查罐車無異樣后打開槽車罐口。③自動(dòng)輪擋根據(jù)視覺相機(jī)自動(dòng)抓拍輪胎位置，控制主機(jī)根據(jù)位置信息驅(qū)動(dòng)擺臂自動(dòng)伸縮輪擋到位。（當(dāng)輪胎出現(xiàn)移位時(shí)，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)并將輪胎鎖緊。）④待一切就緒后，操作員在集中控制室或在（略）控制箱（略）“（略）中視覺相機(jī)尋找罐口位置，計(jì)算出罐口坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)找到罐口，（定位誤差不大于（略）mm,定位識(shí)別度不小于（略）%）接液盤轉(zhuǎn)動(dòng)（略）度，中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置完成對(duì)接槽車口。此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)接液裝置中的殘液進(jìn)入槽車內(nèi)部。⑤中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置到位后，（略）允許裝車信號(hào)。⑥操作員在（略）或控制室輸入裝車（略）刷IC卡自動(dòng)獲取裝車量，確（略）自動(dòng)連鎖啟泵，開閥并啟動(dòng)裝（略）自動(dòng)連鎖停泵、關(guān)閥。中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝（略）自動(dòng)打開吹掃閥門對(duì)（略）進(jìn)行吹掃并持續(xù)1（略）鐘。吹掃完畢，中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置自動(dòng)驅(qū)動(dòng)主管再一次上升到位后，中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置主管底部轉(zhuǎn)運(yùn)接液裝置自動(dòng)轉(zhuǎn)回（略）度至接液狀態(tài)接液，中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置自動(dòng)歸位。⑧操作人員關(guān)閉槽車罐口、并檢查無安全隱患后在鑰匙管理器中取出鑰匙，自動(dòng)輪檔機(jī)構(gòu)根據(jù)反饋信號(hào)自動(dòng)收回輪檔機(jī)構(gòu)。司機(jī)驅(qū)車駛（略），流程結(jié)束。3.智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置技術(shù)要求3.1（略）到棧橋邊緣距離：（略）mm水平工作范圍：車寬方向（略）mm，車長方向（略）mm適應(yīng)于槽車罐口高度范圍：（略）mm~（略）mm適應(yīng)于槽車罐口直徑范圍：（略）mm~（略）mm3.2中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置主要配置參數(shù)表及技術(shù)要求序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值1對(duì)位控制儀HK-（略）.1中央控制單（略）點(diǎn)輸入（略）點(diǎn)輸出（開關(guān)量信號(hào)類型），2（略）輸入2（略）輸出（模擬量信號(hào)（略）端口，支持PROFINET通信1.2數(shù)字量輸入輸出模塊ST（略），（略）DI（略）DO1.3顯示屏不小于（略）寸彩屏1.4RS（略）通信模塊通信模塊CM（略），（略）RS（略）.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SV-DA（略）-OR（略）.6空氣開關(guān)（略）A1.7熔斷器5A1.8開關(guān)電源（略）VDC6A1.9端子型繼電器線圈電壓：（略）VDC，干接點(diǎn)輸出，1NO1NC1.（略）電源級(jí)防雷器標(biāo)稱工作電壓：（略）V；持續(xù)工作最大電壓：（略）V；標(biāo)稱放電電流：（略）kA；響應(yīng)時(shí)間：≤（略）ns1.（略）控制箱體面板配（略）、開關(guān)和指示燈1.（略）對(duì)位主機(jī)I（略）G（略）G嵌入式Win（略）1.（略）交換機(jī)導(dǎo)軌式，工業(yè)交換機(jī)，百兆5電口1.（略）柜內(nèi)安裝輔材包括DIN導(dǎo)軌、走線槽、柜內(nèi)接線等2工業(yè)智能相機(jī)平面成像、成像（略）辨率4MP，額定電壓（略）—（略）V，額定功率（略）瓦，成像距離0.4—8米，定位精度±（略）mm）工作溫度-（略）℃至（略）℃。3（略）通過驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)3軸自動(dòng)位移，聯(lián)合對(duì)位控制器，自動(dòng)充裝。對(duì)位控制偏差不大于（略）mm，定位時(shí)間不大于（略）s，外部接口法蘭，標(biāo)準(zhǔn)HGT（略）-（略）-（略）RF3.1旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、減速機(jī)、蝸輪蝸桿、防塵蓋、回轉(zhuǎn)支撐3.2直線滑臺(tái)伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒條、相機(jī)，定位精度±2mm。3.3（略）擺臂式轉(zhuǎn)運(yùn)及附件旋轉(zhuǎn)模組、水平模組、升降模組、AL（略）轉(zhuǎn)運(yùn)、支撐柱。3.4限位開關(guān)限位檢測，觸發(fā)感應(yīng)距離（略）mm，帶2m線纜3.5動(dòng)力線纜高柔拖鏈電纜，（略）m，配插頭3.6反饋線纜高柔拖鏈電纜，（略）m，配插頭3.3智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置需滿足的技術(shù)要點(diǎn)3.3.1智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置必須具備（略）定量化裝濃硫酸功能及遠(yuǎn)程自動(dòng)化充裝功能，采用批量控制儀+PLC+HMI的方式進(jìn)行控制，PLC采用西門子、AB等同級(jí)別產(chǎn)品，程（略）、數(shù)（略）、保（略）別不小于（略）、（略）、（略）字節(jié)；HMI尺寸不小于（略）寸，（略）辨率不小于6WAN，輸入方（略）需接收鶴位前端的調(diào)節(jié)閥、切斷閥、流量計(jì)（非供貨范圍）等4~（略）mA信號(hào)，用于定量充裝功能的實(shí)現(xiàn)。開始充裝時(shí)，調(diào)節(jié)閥開度較小；充裝穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)閥開度全開；達(dá)到設(shè)定充裝量的（略）%時(shí)，調(diào)節(jié)閥開度再次調(diào)?。怀溲b量達(dá)到設(shè)定值時(shí)調(diào)節(jié)閥全關(guān)。3.3.2視頻定位功能主要用于充裝車輛（略）的對(duì)位，高清攝像頭要求具備算法（略）析功能，至少具備（略）軸與Y軸的精確定位，定位（略），用于鶴管垂管定位。若有可視化（略），需集成在（略）操作箱上，HMI尺寸不小于（略）寸，要求總對(duì)位時(shí)間不大于（略）s。定位精度控制在±（略）mm。監(jiān)視功能具備安全聯(lián)鎖功能，人員入（略）域的條件下，應(yīng)進(jìn)行語音報(bào)警。3.3.3（略）自動(dòng)一鍵到位，充裝，吹掃，歸位。無需人員多余操作。3.3.4智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置自動(dòng)找準(zhǔn)槽車或者液罐車加液孔位置，自動(dòng)插入罐車加液孔。3.3.5設(shè)置防溢流裝置防止加液時(shí)溢出，液面達(dá)到設(shè)定值自動(dòng)停止灌裝。3.3.6加液完畢后鶴管自動(dòng)收回，配置自動(dòng)接液機(jī)構(gòu)且對(duì)所接殘液進(jìn)行自動(dòng)處理，無需操作人員爬梯傾倒。3.3.7上位機(jī)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，監(jiān)控裝車畫面，出現(xiàn)故障時(shí)一鍵急停。3.3.8智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)采用懸臂式結(jié)構(gòu)拖拽常規(guī)鶴管，需具有自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種操作模式且需要設(shè)置快切單點(diǎn)模式，（略）套鶴管只需脫離一個(gè)點(diǎn)即可滿足自動(dòng)到手動(dòng)的快捷轉(zhuǎn)換，方便人員（略）操作，此技術(shù)要點(diǎn)需要每個(gè)廠家寫明快切方案。3.3.9智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)增加防護(hù)處理，避免（略）的腐蝕環(huán)（略）造成腐蝕影響。3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的生產(chǎn)廠家需具有軟硬件自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并且都是原廠生產(chǎn)，投標(biāo)單位需要提供專利證書，所供設(shè)備不得出現(xiàn)侵權(quán)等情況，如涉及侵權(quán)，造成的一切損失一律由中標(biāo)方負(fù)責(zé)；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的定位采用跟隨方式，定位準(zhǔn)確率不得低于（略）%，且方便（略）維護(hù)及更新，運(yùn)動(dòng)控制采用PLC主控，不得使用運(yùn)動(dòng)控制器為主控；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置硬管連接，避免采用軟管結(jié)構(gòu)在長期使用后因機(jī)械疲勞導(dǎo)致?lián)p傷；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)且設(shè)置伺服電機(jī)的保護(hù)扭矩，當(dāng)電機(jī)負(fù)載超出設(shè)置值時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行。不得使用氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置選型及選材需保證滿足介質(zhì)蝕環(huán)境使用；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置需具備每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的極限到位檢測并設(shè)置機(jī)械到位；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置需具備罐口到位檢測，如沒檢測到到位信號(hào)不得連鎖充裝，開關(guān)量信號(hào)輸出；3.3.（略）智能硫酸中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置需具備歸位檢測，開關(guān)量信號(hào)輸出；3.3.（略）要求防護(hù)等級(jí)IP（略）；3.3.（略）智能裝運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)接頭在不拆卸的情況下能夠潤滑旋轉(zhuǎn)接頭主密封在更換時(shí)不用多余的拆裝工具，一個(gè)維修人員即可完成密封圈的更換以下為設(shè)備（略）體配置的最低技術(shù)要求。序號(hào)技術(shù)參數(shù)和名稱是否符合參數(shù)和性能要求1（略）控制箱、柜體材質(zhì):（略），厚度≥1.2mm，防護(hù)等級(jí)IP（略）用于視覺對(duì)位的攝像頭數(shù)量：大于等于1個(gè)3PLC程序、數(shù)據(jù)和保（略）：（略）別不小于（略）、（略）、（略）字節(jié)4對(duì)位識(shí)別度≥（略）%5對(duì)位誤差≤（略）mm6對(duì)位時(shí)間≤（略）s7智能、自動(dòng)、手動(dòng)三種操作模式8（略）和三維激光視覺定位9高清攝像頭具備算法（略）析功能，至少具備（略）軸與Y軸精確定位（略）防護(hù)等級(jí)IP（略）體使用壽命≥（略）年（略）自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（略）智能裝運(yùn)裝置硬管連接（略）HMI尺寸不小于（略）寸，（略）辨率不小于6WAN（略）HMI輸入方式為觸摸屏（略）智能裝運(yùn)裝置具備定量裝酸功能、（略）段調(diào)節(jié)功能及必要的聯(lián)鎖功能、急停保護(hù)功能、（略）手動(dòng)裝酸功能、報(bào)表生成功能等（略）裝酸結(jié)束后智能裝運(yùn)裝置自動(dòng)歸位，（略）裝酸數(shù)據(jù)用于結(jié)算（略）智能化裝酸裝置通過視覺定位、伺服（略）向調(diào)（略）等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)與車輛裝酸口的精確定位（定位精度不受大風(fēng)、沙塵、光線明暗影響）（略）上位機(jī)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，監(jiān)控裝車畫面，出現(xiàn)故障時(shí)一鍵急停（略）設(shè)置防溢流裝置防止加液時(shí)溢出，液面達(dá)到設(shè)定值自動(dòng)停止灌裝（略）智能裝運(yùn)裝置驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)且設(shè)置伺服電機(jī)的保護(hù)扭矩，當(dāng)電機(jī)負(fù)載超出設(shè)置值時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行（略）智能裝運(yùn)裝置需每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的極限到位檢測并設(shè)置機(jī)械到位（略）智能裝運(yùn)裝置需歸位檢測，開關(guān)量信號(hào)輸出（略）單點(diǎn)快切模式，方便自動(dòng)到手動(dòng)的迅速切換二、報(bào)價(jià)人資格要求1.投標(biāo)人須具有相關(guān)部門核發(fā)的營業(yè)執(zhí)照，經(jīng)營范圍必須涵蓋本次項(xiàng)目的內(nèi)容，報(bào)價(jià)人需提供自（略）年（略）月（略）日以來（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）具有3家及以上濃硫酸智能裝酸項(xiàng)目業(yè)績。（報(bào)價(jià)人需附業(yè)績合同復(fù)印件，合同復(fù)印件要清楚，能夠反映濃硫酸智能裝酸裝置運(yùn)行狀況，如合同不能體現(xiàn)以上內(nèi)容，須同時(shí)提供業(yè)主證明材料，否則，視為無效業(yè)績）；2.（略）www.（略）.cn關(guān)于“失信被執(zhí)行人、重大（略）采購嚴(yán)重違法失信名單”（略）采購嚴(yán)重違法失信行為記（略）站截圖。3.在“國家（略）”（http:（略）.cn）中未被列入嚴(yán)重違法失（略）頁截圖），查詢時(shí)間須在：從（略）之日起。三、詢價(jià)采購說明及要求：1.報(bào)價(jià)方必須提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)。2.選定的服